煤矿机车联动全过程智能装车系统研究与应用

针对煤矿装车过程中人工驾驶火车车速难以控制、人工装车时易出现误操作及配合失误造成的装车偏载和撒料等问题,研究了煤矿机车联动全过程智能装车系统,介绍了该智能装车系统的总体工艺设计,详细阐述了该智能装车系统的设计及关键技术。实际应用表明,该智能装车系统将智能装车技术、自适应上料技术、车厢信息识别技术同机车辅助驾驶技术相融合,实现了不同车型不同物料装车时从机车站前对位开始到最终装车结束的全系统工艺流程的智能化无人化控制,降低了装车偏载率,提高了装车效率,避免了人工误操作带来的装车事故,实现了快速定量装车过程中的有人巡视,无人操作,减人增效的目标。

煤炭码头火车装车能力提升探讨

为提高某码头轨道式移动火车装车机作业能力,从装车系统设备改进、工艺和管理优化2个方面制定改进对策,给出了具体操作方案。改造完成后,能满足项目能力提升需要,可为类似项目设计、管理提供借鉴。

四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用

袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要对厂房进行基建改造。本文依据目前国内装车系统存在的问题,提出一种四轴桁架机械手用于袋装水泥自动装车的方案,对其主要机构进行初步设计,并对各部件的结构特点及整体性能进行分析论述。

紫金桥监控组态软件在丙酮氰醇装车系统中的应用

本文介绍了一种基于紫金桥监控组态软件和罗斯蒙特质量流量计的计量装车系统,该系统应用于丙酮氰醇的销售过程,提高了装车的速度、精度和安全性,同时降低了系统的复杂性和成本,增加了工作效率。首先介绍计量装车系统的组成,包括质量流量计、操作站、加密锁和监控软件等部分;然后介绍系统的组态和运行,包括设备、点、窗口的创建,以及装车流程的操作和管理;最后,总结了计量装车系统的优点和实际运行效果,证明了该系统的可行性和有效性。本文的研究对于其他类似的计量装车系统也有一定的借鉴意义。

基于GA-WNN的散装物料装车智能控制系统研究

为了解决散装物料在装车过程中所出现的偏载、欠载及控制精度低等问题,提出了一种基于GA-WNN的散装物料装车智能控制系统。首先对列车行驶智能控制总体设计方面进行了详细说明,阐述了各功能模块的运行机理;其次对小波神经网络(WNN)控制器的模型结构进行了描述,解析了各个结构层的处理机制,并结合遗传算法(GA)对WNN控制器进行优化,使其输出理想的装车控制效果。实验结果表明,该系统有效解决了物料装载过程中所出现的欠载和偏载现象,大大提高了装车的效率和精准度,为工矿企业的高效安全生产提供了有力保障。

散料集装箱快速定量装车技术研究与应用

在我国经济发展处于新常态和“一带一路”倡议推广的背景下,单车双集装箱散料物流运输需求加速提升,传统装车技术无法实现单车双集装箱散料的连续装载。针对上述问题,分析了煤炭集装箱快速定量装车典型工艺参数,研究了单套、两套独立、两套联体、单套双仓快速定量装车可行方案,提出一种双仓协同异步装车新技术,称重仓、溜槽相互独立作业,解决了单车双集装箱无法连续装车的难题,装车效率大大提高,装车质量也得到保障。工程应用表明,散料集装箱快速定量装车系统最大装车能力可达7200 t/h,较实际装载需求提升10%以上,实现了单车双集装箱的连续、快速、高效装载。

汽车焊装车间循环冷却水运行问题分析与研究

汽车焊装车间采用闭式循环水系统对焊接等主要设备进行冷却。研究分析了其循环水系统工艺流程及运行过程中存在的问题,针对问题实施了提升循环水系统水质、增加主管排气阀、使用自主设计优化的气控阀并定期巡检等措施。结果表明,采用的措施有效降低了循环水中悬浮物量,季度沉积物由最高720 g减少至32 g;稳定了水流量,降低水气互窜的影响,减少了为排除杂质和空气而排放的循环水,日均补水量由最高15.8 t减少至最低0.5 t,且稳定在2 t以内;降低了由循环水系统故障引起的设备损坏率,保证了自动焊装生产线的设备开动率,累计停线时间由2019年的2 514 min降低到2022年的73 min。

基于机器视觉的装车臂自动对接系统研究

针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。

肥料装车机凸轮连杆式码包机构的优化设计

针对目前袋装肥料装车机中存在码包过程丢包倾斜、溜包等问题,提出了一种凸轮连杆组合式码包机构。首先建立运动数学模型,对其进行了运动学特性分析,并根据码包机构的运动数学模型建立相应的ADAMS参数化模型,通过改变优化模型中设计变量的参数,得到设计变量对码包机构工作效果的影响规律,最后利用MATLAB中的遗传算法对码包机构设计变量进行优化设计,求解得出一组最优尺寸参数。通过对比优化前后码包机构的仿真曲线以及制作样机试验,验证优化后的码包机构作业时同步性和平稳性均达到设计要求。

浅谈焊装车间钢结构设计安装技术要求

主要从焊装生产线分装设备钢结构的设计、制造、安装等要求均满足工艺及生产需求的情况下制定的,对强制执行的标准指标如机械和电气安全均优于国家标准,对国家规定的强制性都做了严格的规定。

伸缩装车机结构仿真优化设计

当前伸缩装车机依靠经验设计,与其结构性能相关的理论研究较少,存在安全隐患。为此,本文采用有限元分析方法,分析了某五级伸缩装车机九种工况下的静力学性能,校验了某五级伸缩装车机的强度和刚度;利用参数化建模和优化算法等对装车机进行了结构优化。结果表明,该五级伸缩装车机在九种工况中的最大应力为271.05MPa,最大形变为160.18mm,且该装车机的强度和刚度合格。另外,优化后的结构在前端形变量上下降了34%,结构性能得到进一步提升。

基于铁路装车的智能抑尘喷洒系统研究

针对国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司韩家村选煤厂(以下简称“韩家村选煤厂”)在铁路运输装车过程中出现的煤炭洒落问题造成粉尘污染,对装车过程中的抑尘喷洒环节进行了技术研究。介绍了智能抑尘喷洒系统项目研究,详细阐述了智能抑尘喷洒系统项目优势以及项目实施效果。通过在韩家村选煤厂实测应用表明,与人工操作相比,智能抑尘喷洒系统利用车型识别技术、激光定位技术、传感测距技术等先进智能化技术,通过智能算法与控制逻辑,可实现抑尘剂喷洒环节的无人化全自动控制与调节,不仅可以提升喷洒效率,还可以降低喷洒消耗成本。

兴保铁路冯家川站新建装车环线方案研究

兴保铁路是国家“西煤东输”能源动脉瓦日铁路集疏运系统的重要组成部分,冯家川站作为兴保铁路的起点装车站,既有双线装车环线不能满足车站装车需求的状况愈发凸显,故在兴保铁路增设二线的同时,冯家川站亟需新建装车线满足新增货运量的装车需求。考虑到冯家川站地形及工程的复杂性,着重研究了外包既有装车线方案、与冯红车场立交疏解新建装车环线方案、既有车场对侧新建装车环线方案3种环型装车线布置形式。通过对比,认为既有车场对侧新建装车环线方案对既有车站及装车系统运营影响最小,预留了冯红铁路与兴保铁路双线贯通的条件,各车场高程一致,作业方便,交叉干扰少,研究后予以推荐。

太原局集团公司疏港装车货运增量对策探讨

港口是大宗货物集散的主要物流节点,适于铁路运输的货源多,“公转铁”增量潜力大。国铁集团发布的《关于加快铁路现代化物流体系建设的意见》指出,到2025年,主要港口铁路集疏港比例由4%提升至6%以上。通过梳理太原局集团公司京唐港站、东港站、曹妃甸西站疏港装车情况,分析在疏港装车作业组织过程中存在的外运通道能力不足、装车占比较低、装车站装车能力不足、机车机班运用紧张等问题,并针对性地提出提高外运通道能力、增加铁路疏港装车占比、提升京唐港站装车效率、强化机车机班运用保障、增强关键节点和区段能力等补强措施,以达到提高疏港装车货运量的目的。

基于PLC的选煤厂智能快速动态自动定量装车系统设计研究

肖家洼煤矿选煤厂以往汽运采用商品煤动态装车系统,存在装车能力不足、装车精度不高、装车成本较高、智能自动化程度低及装车效率低等问题。针对以上情况设计基于西门子1214PLC的智能快速动态自动定量装车系统,并进行为期1年的工业试验,结果表明,该装车系统可以实现动态自动定量装车的目标,单车装车时间缩短至90 s内,最大装车量提高至1200车/d,汽运能力提高至4万t/d,装车工作效率和智能自动化水平显著提高,经济效益显著。

VCM装车鹤管密封连接结构改造

传统的VCM装车鹤管密封连接结构缺少缓冲组件,长期使用会损坏其密封性能。通过对密封结构的改造,解决了折叠管反复折叠和延伸对密封连接位置的冲击问题,提高了折叠管的使用寿命,避免了泄漏。

综采放顶煤液压支架撤除装车设备的设计及应用

综采放顶煤是矿井中常见的采煤方法之一,在该过程中,液压支架撤除装车是一个重要的环节。为了提高安全性和效率,本文设计了一种综采放顶煤液压支架撤除装车设备,并对其进行了工程应用和性能测试。本文对该设备的设计原理、关键技术和应用效果等进行了详细的介绍和分析。实验结果表明,该设备能够有效提高液压支架撤除装车的效率和安全性,为综采放顶煤工艺提供了有力的支持和指导。

工业机器人在袋装物料高速装车场景的应用

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死亡率高达22%,可见我国水泥企业大多还处于采用人工作业的方式进行装车,现场扬尘严重,工人工作环境恶劣且劳动强度很大。

PLC在余吾煤业定量装车系统中的应用

根据现有1#快装站的装车系统结构,合理提出自动化改造方案,采用美国罗克韦尔自动化控制软件(PLC)和组态软件(Rsview32),由人机界面软件通过CPU中储存程序的运行,控制液压系统动作,实现对铁路外运快速定量装车作业。装车系统有自动、半自动、手动3种控制方式,控制结构简单,系统运行稳定。

骨料生产线多点下料装车系统设计

探讨基于多点下料自动装车系统的设计原理、工艺选型、控制要求。结果表明,基于多点下料的自动装车系统能够实现快速装车、司机不需要挪车、中控集中控制的要求,能够减少操作工人数,降低劳动强度,最终达到降低经营成本、提高装车效率的目的。