基于GNSS+传感器网络的露天矿挖掘机装车识别研究

随着矿山智慧化建设的发展,卡车调度系统已成为露天矿山必不可少的智能系统。挖掘机作为矿山的主要采装设备,受自然作业环境的约束,无法准确识别挖掘机的装车状况。基于这种现状,设计了以GNSS+传感器网络为基础的装车识别方法,利用D-H坐标法建立了装车模型,采取卡尔曼滤波进行降噪处理。建立装车模型来捕捉作业动作的关键参数,并在国内某露天矿进行了实际测试。结果表明,该方法可行,数据准确,能够达到预期效果。对于提升挖掘机装车质量与工作效率具有积极意义。

露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究

针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了2种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点。现场实验证明:装卸车状态识别可靠,铲斗装车次数与装卸车时间识别精确,可有效提升卡车智能化识别水平,为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。

煤矿快速定量装车的改进措施

随着经济的发展、科技的进步,应用在煤矿中的先进机械越来越多,大大提高了工作效率。煤矿专用轨道、列车的配给,使煤炭运输的容量和效率都得到了很大程度的提高,但如何将煤仓里的煤炭快速、定量的装到车上,是这些先进机械设备能否发挥自身优势的一个关键。本文利用相应传感器的功能,磁条和解码器的相互配合,应用PLC技术进行分析,使装车的效率得到提高,装车的准确度得到改善,并节省了大量的人工环节。

露天矿卡车调度系统中挖掘机工况研究

文章以露天矿卡车调度系统数据平台为基础,利用GNSS高精定位数据和智能传感网络,结合挖掘机实际现场作业情况对其作业工况进行研究,实现挖掘机在采掘过程中作业姿态的监测。通过文章的研究不仅解决卡车调度系统装车识别问题,并解决了矿山管理人员能够实时掌握挖掘机运行工况和采掘效率,使矿山管理者利用卡车调度系统能够实时掌控生产数据和班后数据统计分析,提升了矿山生产分析能力和监管水平,挖掘矿山开采潜力,达到矿山增产增效的目的。

基于翻车机机电部分的问题分析及改造方案

针对主要针对武汉电力设备厂生产的FZ15-100型翻车机机电部分存在的问题进行分析,提出改造方案及设计图,解决了靠车信号的稳定问题。