自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

装载式打桩机辅助道路护栏的施工技术研究

随着人们对安全意识提高的情况下，道路护栏建设对施工质量要求越来越严格，标准化、高效完成道路护栏施工是行业发展的趋势。为提高护栏立柱成孔安装效率，有效对围护成本进行控制，可大力推广装载式打桩机，实现对道路护栏施工的针对性辅助，可确保兼顾经济效益和社会效益。

矿用挖掘式装载机工作机构疲劳寿命分析

为了确定矿用挖掘式装载机工作机构的疲劳寿命,分析并确定了铲斗随机挖掘阻力的计算方法,利用Matlab模拟铲斗的随机挖掘阻力。采用Pro/E建立该机工作机构的三维模型,将其映射到Workbench环境中创建其有限元模型;将模拟的挖掘阻力数据导入ncode模块,分析铲斗、小臂和大臂的应力和疲劳寿命情况。结果表明:该机工作机构的应变量范围在0.313×10^(-2)~0.028 m之间,应力范围集中在705~3.85×10^(8)Pa;铲斗与连杆的连接部位寿命最短,约7.58×10^(6)次,所得结论可为矿用挖掘式装载机的参数设计及优化提供依据。

梭式矿车装载系统用小型高压泵容积效率影响因素研究

针对传统梭式矿车不具备自行装载的功能,提出了一种具有自装载功能的新型梭式矿车,设计了一种适用于梭式矿车装载系统的小型高压柱塞泵,对小排量高压柱塞泵在高转速、大负载工况下的容积效率较低的问题进行研究。研究结果表明:闭死容积大小对容积效率的影响最为关键;不同转速下,随着闭死容积的减小,转速对容积效率的影响增大;同一闭死容积结构,负载压力越大,容积效率越低。

矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟

为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考.

挖掘式装载机工作装置有限元分析

以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在ANSYS中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构提出油缸座支撑耳板要加焊加强板或用较厚的板代替,延长小臂下底板,增强小臂侧板的箱型封闭性,加强铲斗侧板等改进方案。

偏载作用下侧卸式装载机铲斗臂的有限元分析

为了研究受偏载作用时侧卸式装载机铲斗臂在不利工况下的变形、强度和应力分布,寻找结构上的薄弱环节,利用Pro/E软件建立了工作机构和铲斗臂的三维实体模型,通过对工作机构的运动分析、受力分析,求得铲斗臂在插入和铲装工况下受偏载作用时的载荷,利用ANSYS得出铲斗臂在这两种工况下受偏载作用时的位移和应力分布云图。研究表明:在这两种工况下,铲斗臂销孔B处的变形都很大(插入时最大达4.9mm),铲斗臂销孔D处的应力集中明显,且铲装时最大应力值为314 MPa,安全系数只有1.098 7,不满足强度要求。分析确定B、D处为铲斗臂的薄弱环节,依此对铲斗臂进行结构改进,并对改进后的铲斗臂进行有限元分析。研究表明:改进后铲斗臂的刚度提高49%,强度提高15%,安全系数提高18%。

铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真

铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作。通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式。针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度Δα的对应关系。通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度。

井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。

矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。

侧卸式装载机工作机构运动特性仿真及优化

针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动特性仿真,研究了其自动放平性和举升平移性,之后采用遗传算法对工作机构连杆几何尺寸进行优化设计,并对优化后的工作机构进行运动特性仿真。利用该方法对国产某型侧卸式装载机工作机构研究表明,优化后铲斗自动放平性提高79.1%,工作机构举升平移性增加79.4%,明显地改善了侧卸式装载机工作机构的运动特性。

滑移式装载机静压传动系统原理及特性分析

本文给出了静压传动在工程机械中常用的传动方案 ,并对滑移式装载机的静压传动系统的组成。

铰接式装载机原地转向力学分析

建立了铰接式装载机原地转向运动学模型,对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析,推导了原地转向阻力矩计算公式,与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性。单桥驱动原地转向过程中,阻力矩由车轮转向阻力矩和滚动阻力矩组成,工程上可视为常数。双桥驱动原地转向过程中,前后桥传动间的干涉改变了后轮所受地面水平力的性质,阻力矩主要取决于后轮所受地面摩擦力的大小,且与转向角α近似呈线性关系。双桥驱动转向阻力矩远大于单桥驱动转向阻力矩。

井下履带式侧卸装载机满载行走的最佳阻尼比

为探究井下履带式侧卸装载机满载行走时的最佳阻尼比、减小机器振动、改善其行走平顺性,基于多体系统动力学理论建立了该机4自由度简化动力学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件对其简化模型进行仿真求解。以国产某型履带式侧卸装载机为例,仿真分析了不同底板条件、不同行走速度(连续变化)时最佳阻尼比值的变化情况,以及不同阻尼比对装载机行走平顺性的影响。研究发现,在具体底板条件和给定行走速度下,存在使得井下履带式侧卸装载机平顺性能最好的阻尼比值,该值与装载机行走速度接近线性正相关关系,与底板级别具有近似二次函数正相关关系。为验证Matlab/Simulink仿真所得结果的可靠性,利用Adams/View对该装载机进行多刚体动力学模型仿真验证。结果表明,两种方法求得结果接近,证实该研究方法可行。

基于虚拟样机的铲斗式装载机卷筒动力学研究

应用虚拟样机技术对卷筒的动力学特性进行研究。利用Pro/Engineer对卷筒创建模型,然后将模型转换到ADAMS中,进行受力和加速度分析。通过建立的虚拟样机,了解了各个时刻动力学参数的变化,得出了受力最大值与角加速度最大值对应的时刻,为改进卷筒曲面形状,改善铲斗提升过程的动力学特性奠定了基础。

某型滑移式装载机工作装置液压系统振动故障分析与排除

滑移装载机的行走系统和工作装置一般采用液压驱动,主控制阀集成了先导溢流阀、补油溢流阀、压力补偿阀、梭阀和节流孔等元件。介绍某型滑移式装载机工作装置液压系统的工作原理,指出该系统在工作中动臂和铲斗存在的故障现象,分析可能产生故障的原因并给出解决措施:在压力补偿阀外控油路上增加节流孔,在反馈通道上产生延时,从而改变反馈信号的相位。结果表明:在滑移装载机上实施改进方案后,动臂和铲斗在各种工况下的振动现象已经消除,测试液压系统的压力和流量,波形平稳,无振动。

矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。

铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用matlab进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在zl40a型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性。

双耙爪式装载机构的模拟分析

双耙爪是在掘进机上使用的一种装载机构,其性能和特征目前还不甚清楚。利用计算机模拟的方法,得到了这种机构的运动轨迹、工作过程的速度与加速度和载荷的变化曲线,据此分析研究了装载特性和工作性能,并给出了主要参数取值范围和对性能的影响程度和趋势,为设计和评价双耙爪式装载机构提供了手段和方法。

铲斗式装载机斗臂曲线的模拟研究

本文利用计算机模拟方法， 对后卸式铲斗装载机的斗臂工作曲线进行了运动学和动力学分析，并比较了不同斗臂曲线的工作性能，为研究和改善工作机构的特性、提高铲斗式装载机的设计水平创造了条件。