掘进机全宽装载机构的设计与分析

针对悬臂式掘进机装载机构在掘进装载过程中无法实现一次装料、需反复调整设备角度进行装载运输的问题,利用SolidWorks软件对掘进机装载机构进行优化设计,设计了新型的立式全宽装载机构,并应用CAE软件进行受力分析研究,加强了全宽装载机构可靠性。井下工业性试验表明,新型的立式全宽装载机构提高了装备的适应性、降低了工人劳动强度、提高了掘进机的工作效率。

悬臂式掘进机装载机构的设计与研究

传统悬臂式掘进机装载机构装运能力差,难以实现一次推进装料,在装料时需要反复调动设备才能完成巷道中煤和矸石等物料装运。设计立式全宽装载机构,在保证强度的前提下,提出在铲板左右两侧增设回转副铲板体的设计理念。该装载机构可以提高掘进机的适应性,满足智能化掘进工作面工艺要求,实现一次推进装料,避免反复调机,有效增强装载机构的装载运输能力。

大倾角掘进机装载机构的设计

针对煤矿大倾角巷道,设计了一种大倾角掘进机的装载机构,对装载机构的装载能力进行了计算,并设计了一种镰刀形大直径收集星轮,可有效提高大倾角掘进机的收集能力。分析了星轮损坏形式,对星轮轮齿进行了耐磨设计,提高了星轮的耐磨性和使用寿命,为大倾角掘进机装载机构的设计提供了依据。

掘进机装载机构的设计研究

对掘进机装载机构的铲板体、驱动装置及其执行机构的形式及结构进行了设计研究,通过对星轮装载机构的力学分析,介绍了星轮装载机构的星轮结构、星轮转速及装载功率的确定方法,为设计研究提供理论依据。

基于图论的可控装载机构构型设计及其应用

基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。

可控装载机构的运动学分析与仿真

针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。

基于ANSYS星轮装载机构的动力学研究

针对星轮装载机构在工作过程中存在受力不恒定的问题,对星轮机构进行动力学分析,确定了煤岩对星轮的激振力,并以直斜形星轮为例,利用Ansys软件对星轮进行模态分析和谐响应分析,得出了星轮机构在动载荷作用下的振型、应力及应变情况,分析指出了星轮受载荷最大处的位置,为研究改进星轮的设计和改善星轮的性能提供理论依据。

掘进机装载机构的改进设计

根据掘进机装载机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装载机构进行改进设计,采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的装载形式,使掘进机装载机构结构更简单,工作更可靠,降低了成本,延长了使用寿命。

基于ADAMS的垃圾压缩机装载机构的动力学仿真与优化设计

介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的正确性,为装载机构的结构优化设计提供了重要参数。通过优化计算,使驱动油缸的载荷得到显著降低。

掘进机星轮装载机构参数的试验研究

针对星轮装载机构的运动特点及掘进机的工作性能,结合现场试验,对掘进机星轮装载机构进行了动力学分析,为研究和设计提供依据。

不窝煤的掘进机星轮装载机构最低转速的确定

针对目前新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,确定了转速与星轮结构参数之间的关系以及在不窝煤的情况下星轮的最低转速,并结合实例求得了星轮的临界转速,为掘进机星轮装载机构的设计和研究提供理论依据。

直齿三星轮装载机构的谐响应分析

为探究直齿三星轮装载机构的动力学性质，利用更新的拉格朗日法和ANSYS软件分别建立了直齿三星轮装载机构的力学和实体模型，通过谐响应分析获得了不同激振频率下星轮的等效应力云图及位移响应曲线。模态分析表明：激振频率f=1．8～2．4Hz时，该型直齿三星轮装载机构不发生共振，星轮转速n=36～48r／min时工作稳定。该研究进一步阐明了直齿三星轮装载机构的动力学行为，为其改进设计提供了理论依据。

星轮装载机构技术参数的确定

根据星轮装载机构的工作运动特点及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,介绍了星轮装载机构的星轮结构、星轮转速及装载功率的确定方法,为研究设计提供理论依据,以供参考。

不共振星轮装载机构转速的确定

为了研究星轮转速对连续采煤机和掘进机装载机构效率的影响,采用有限元分析软件ANSYS,对星轮装载机构进行了模态分析和谐响应分析,分别得出了星轮机构前10阶固有频率及位移与频率的关系曲线,确定星轮机构不发生共振的激振频率在1.8-2.6 Hz,星轮机构工作的安全转速在36-52 r/min。该研究为改进星轮的设计和改善星轮的性能提供理论依据。

铲运机装载机构运动的模拟分析

装载机构是铲运机的重要工作装置,其设计质量、工作性能直接影响整机的生产率、工作质量和使用寿命。通过建立数学模型,利用计算机模拟的方法,模拟分析了铲装机装载机构的运动过程,并研究了其运动特征,为正确地设计该机构的结构和尺寸、改善铲运机的工作性能奠定了基础。

双耙爪式装载机构的模拟分析

双耙爪是在掘进机上使用的一种装载机构,其性能和特征目前还不甚清楚。利用计算机模拟的方法,得到了这种机构的运动轨迹、工作过程的速度与加速度和载荷的变化曲线,据此分析研究了装载特性和工作性能,并给出了主要参数取值范围和对性能的影响程度和趋势,为设计和评价双耙爪式装载机构提供了手段和方法。

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.

翻转式生活垃圾装载机构尺度综合研究

提出了一种可与城市生活垃圾压缩车配套使用的翻转式生活垃圾装载机构,介绍了该机构的工作原理.在满足实现给定运行轨迹的条件下,对该机构进行了分析与综合,优化了结构,降低了成本,提高了生活垃圾装载效率.

星轮装载机构轮齿形状研究

通过对星轮装载机构的力学分析,确定星轮转速与星轮结构参数之间的关系,在此基础上,得出了在一定的星轮转速条件下星轮轮齿的中心线。

具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模

装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合。基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析。依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化。