机器人在装载机油箱自动焊接中的应用

重点介绍了焊接机器人在装载机油箱焊接中的应用情况,并分析了焊接机器人系统在应用过程中存在的焊接缺陷和机器人故障,提出了相应的解决措施。

基于流体仿真技术装载机油箱防浪板性能优化研究

装载机油箱开裂大部分是由于油箱受到交变载荷引起的疲劳破坏,本研究通过流体仿真技术优化油箱防浪板,降低油液对油箱的冲击,来达到提高油箱寿命的效果。结合工程制造要求,设计了4种类型的防浪板,在油箱模型、充液量、装载机速度相同的情况下,使用Fluent中的VOF模型对油液进行液体晃动仿真。仿真对比结果发现,3号圆孔形状的防浪板受壁面冲击力最小,1号常用型最大。相比1号常规性防浪板,油箱壁面受力最大值降低了24%,平均值降低了15%,冲量降低了73%。说明优化防浪板形状可以有效降低油液对油箱的冲击,为装载机油箱开裂问题的解决提供了一种新的思路。