穿梭油轮新型卧式艏装载系统设计研究

穿梭油轮在现代海洋原油运输中扮演着重要角色,艏装载系统是其核心组成部分之一,在原油串靠外输过程中至关重要。目前,我国海洋原油外输作业多采用船舯软管外输方式,与艏装载系统的船艏输送相比,存在一些局限性。针对南海东部地区船舶使用原油外输艏装载技术所面临的问题,从介绍艏装载系统船艏输送的作业流程出发,通过与国外传统穿梭油轮的艏装载方式相比,提出一种新型卧式艏装载系统布局方案,优化艏装载系统的结构,为穿梭油轮艏装载改造设计提供参考。

梭式矿车装载系统用小型高压泵容积效率影响因素研究

针对传统梭式矿车不具备自行装载的功能,提出了一种具有自装载功能的新型梭式矿车,设计了一种适用于梭式矿车装载系统的小型高压柱塞泵,对小排量高压柱塞泵在高转速、大负载工况下的容积效率较低的问题进行研究。研究结果表明:闭死容积大小对容积效率的影响最为关键;不同转速下,随着闭死容积的减小,转速对容积效率的影响增大;同一闭死容积结构,负载压力越大,容积效率越低。

大流量装载系统抗物料扰动控制方法研究

大流量装载系统在卸料过程中,由于物料的下坠冲击和流动,会对装载机构的动作精度产生影响。为此针对大流量装载系统设计了其参考模型,并采用基于模型参考的自适应控制方法,验证了其抵抗外部干扰的有效性和可行性,为后续大流量装载系统无人化、智能化革新提供技术支撑。

主井装载系统技术改造方案

随着能源的开发和利用,各种有利高效的设备不断成为能源开发的主力军。对于煤矿的开采,其辅助设备有很多,其中主井装载系统是重要的设备之一,优良的装载系统是煤矿开采实际作业中的主力,对于效率的提升起着至关重要且占有主导的作用。本文根据矿场实际的情况,展开调研分析,以主井装载系统的原理开头,通过对矿厂主井装载系统的运行现状进行分析,认识到进行技术改造的必要性,结合现场实际和当前装载系统的发展趋势,并针对原系统的主要缺陷和薄弱环节,提出两种改造方案。方案一采用原装载系统的结构形式,进行局部技改优化,加工跑板斗箱,替代老旧设备,升级电机驱动。方案二舍弃原装载系统,采用全自动定量带式装载系统,简化生产系统,实现安全高效。

基于MIPS体系的嵌入式Linux引导装载系统的设计与实现

结合工程实践,分析了嵌入式Linux引导装载系统的工作原理及功能,设计并实现了一个基于MIPS体系的引导装载系统模型,最后给出了一个硬件初始化的实例。整个方案有较大的灵活性和实用性。

箕斗定重装载系统的设计应用

介绍了以压力传感器作为称重元件,以PLC作为控制核心所组成的箕斗定重装载系统。经现场使用证明,工作可靠,精度高,为矿井高效、安全生产起到了重要作用。

一种新型的显微镜载玻片自动装载系统设计

提出了一种新型的显微镜载玻片自动装载系统的实现方案,着重论述了该系统的机械结构、装载和卸载逻辑、控制器的硬件结构和软件设计.该系统机械部分由载玻片盒、特制的载物台和机械臂组成,这三者的顺序动作实现了载玻片在载玻片盒和样品夹之间的装载和卸载.控制器通过USB总线接收计算机发出的运动指令,并产生变频信号源来驱动载玻片盒、载物台和机械臂在其各自运动轴方向上的运动.实验结果表明,该系统完成一次载玻片的加载、卸载过程需要分别占用15s和9s,载玻片在样品夹内X、Y轴方向上重复定位误差分别为±7.6μm和±5.2μm.将其与显微图像处理软件相结合,能实现一次25个分析样品的批处理工作,大大提高了显微镜的工作效率.

连续采煤机装载系统故障诊断的专家系统

装载系统是连续采煤机重要的组成部分,如果发生故障将导致连续采煤机停止工作,严重影响其生产率.通过对连续采煤机装载系统常见故障及其原因分析,采用BP神经网络方法,建立了连续采煤机装载系统故障诊断专家系统,利用该系统可确定连续采煤机装载系统的运行状态、降低故障率、提高生产率和使用寿命.

用DSP软件编程实现的引导装载系统

在一些脱机运行的DSP应用中 ,通常需要在系统加电后自行将代码从外扩存储器中装载到内部DSP中去执行 ,实现此种功能的系统称为引导装载系统。文中以TI公司的DSP(TMS320VC5410)结合ST公司的FLASH存储器 (M29W400T)为例 ,给出了一个利用DSP软件编程实现对FLASH进行读写操作的通用引导装载系统设计方案。

定量输送机装载系统研究

介绍了以MCS-51单片机为控制核心,以压磁传感器为称重传感器的机电自动控制系统,设计了质量测量电路、A/D转换电路、键盘及显示电路、单片机及其扩展电路的硬件设计和软件开发。系统不但能自动完成定量装载,而且还可以对装载量进行显示、设定,对装载过程进行动态检测。

煤矿主井定重装载系统的改造

针对十矿主井提升系统回转体装载存在不能定重装载、设备磨损锈蚀严重等问题,改造设计了一种定重装载系统。该系统主要由连续式给煤机和液压称重式定量装载装置组成,其控制系统由井上监视和井下监控部分组成。经实际应用,该装载系统的改造在性能上实现了自动预先定量、缩短了装载时间,降低了职工劳动强度,提高了经济效益。

核子计量控制在主井定量装载系统的应用

结合裴沟矿主井装载系统的现状 ,介绍了核子计量控制定量装载系统的构成与工作原理、主要技术指标、使用条件及产生的经济效益。

装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制

从控制的观点来看,装载系统代表多变量的、非线性的和复杂的动力学耦合系统。考虑到拉格朗日法建立的二自由度装载系统动力学模型在现实情况中存在不稳定性和建模误差。在J E SLOTINE提出的自适应控制方法的基础上,构造李雅谱诺夫(Lyapunov)函数,设计自适应控制器,对关节位置和速度进行轨迹跟踪研究,并用Matlab进行仿真。仿真结果表明关节速度稳态误差和位置稳态误差为零,验证了控制器的有效性和可行性。

煤矿主井装载系统的改造

利用整块式继电器作为主要控制部件代替PLC实现矿井装载操作系统的闭锁及联锁功能,改造后系统的成本较低,线路简单,闭锁关系严密,实用性强,故障率低,且达到了井下防爆要求,能真正满足生产实际的需要,对其他矿井同类操作系统也有较大的推广应用价值。

范各庄煤矿新主井自动化装载系统新动力源改造

针对我矿新主井装载系统,分析了气动式装载系统存在冲击力大、维修量大等几个问题,并介绍了改造后液压自动装载系统的组成、工作原理及其功能,以及现场运行后对缩短循环时间、提高产量进行了经济效益分析。

DVB-S机顶盒中自维护引导装载系统的设计与实现

通过分析基于卫星数字视频广播的电视机顶盒使用过程中软件维护与升级中存在的问题,提出一种自维护引导装载系统的设计,并给出该设计的软件体系结构与实现方法。实际应用表明,该设计提高了机顶盒软件的自动维护和恢复功能,保证机顶盒在运行过程中具有较强的健壮性。

基于通用题库数据装载系统GTES的图文混屏技术研究

本文介绍了一种适用于通用题库的图文数据装载系统GTES的屏幕处理技术及实现方法。用这种方法设计的图文编辑器能圆满地解决通用题库中题目及附图的添加、删除、修改和查询等各项功能。该系统不需文本窗口及图形窗口的整屏切换,方便地实现试题和附图同屏编辑、同屏显示。

8SKC9215组合开关电控系统在煤矿装载系统中的应用

兖矿集团济宁二号煤矿采用2台8SKC9215型8组合开关代替原有的低压磁力启动器,用于主井装载站给煤机和胶带输送机的配电。文章详细介绍了该组合开关电控系统的硬件、软件设计。实际应用表明,8SKC9215组合开关电控系统能够实现对组合开关的远程控制及其主、备用开关的自动切换,性能可靠,有效节省了开关损耗,大大提高了煤矿输送能力、生产能力及装载能力。

定量装载系统选型和智能设计

对定量装载系统的选型及配置方案提出了很好的思路 ;对于定量装载系统的构成及软件设计作出了深入的分析与探讨 ;对于自动定量装载系统中的关键功能提出了很好的解决方法。

板式定量运输机装载系统的设计及应用

文章介绍了立井箕斗装载系统的新型式———由板式定量运输机、平板分配闸门及可调流量大闸门组成的箕斗装载系统的先进性及各设备的结构特点,对大型矿井的设计有借鉴意义。