装载臂紧急脱离装置(ERS)在油气码头上的应用

介绍国内外港口油气码头装载臂紧急脱离装置(ERS)的技术发展,论述该项技术在港口工程的应用和发展前景。

J-Lay铺管系统装载臂轨道拆卸与安装方案

从铺管系统装载臂轨道拆卸和上船安装环节着手,加强对各环节的管控,为安装装载臂轨道的人员提供有用的信息和帮助。满足整体方案要求,达到精度可控,确保整个设备、系统的使用性能。

混合动力装载机动臂能量回收仿真研究

针对装载机动臂能量损耗大的问题,提出一种混合动力装载机动臂能量回收及再生系统,该系统采用蓄能器作为储能元件。首先分析混合动力装载机动臂能量回收及再生系统工作原理,其次对元件进行数学模型分析,最后运用多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)进行建模,以柳工ZL50C为仿真对象,在典型工况下进行仿真,并与传统系统进行比较分析。仿真结果表明:该混合动力系统动臂油缸响应速度快,能量回收效率达到66.9%,能量再生效率达到81.5%。该混合动力系统与传统系统相比,发动机为系统提供能量降低了21.3%,发动机油耗量降低了19.8%。该系统为装载机节能技术的研究提供思路,对于降低装载机作业成本有重要意义。

装载机动臂组合焊接变形的控制

针对装载机动臂组合焊接生产中动臂板焊后所存在的角变形和扭曲变形,从理论和施焊现场工艺方面分析了动臂组合产生变形的原因,并通过对动臂组合焊接方法的正确选择、焊接顺序和焊接规范的优化设计,有效地解决了动臂组合焊接变形的问题。

快堆装载机支臂结构的动静态性能拓扑优化设计方法

针对快堆装载机支臂结构的动静态性能和轻量化设计要求,采用有限元法验证了原结构的安全性,提出一种基于变密度法固体各向同性惩罚微结构(SIMP),通过引入标准化系数建立将多工况刚度和动态多个低阶关键固有频率归一为组合柔度指数最小的动静态多目标拓扑优化数学模型,并得到了合理的整体Pareto解。分析结果表明,根据拓扑优化结果改进设计的支臂动态性能明显提高,在安全停堆(SSE)工况下最大Tresca应力减小约10%,结构重量减轻约21.5%,较好地达到了既提高性能又减轻重量的结构优化目标。

进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究

传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。

装载机动臂的裂纹扩展寿命预测

装载机动臂在服役过程中所产生的疲劳裂纹直接影响作业安全。基于线弹性断裂力学理论,首先采用有限元法,在动臂铰孔处内壁建立半椭圆形的初始裂纹模型,分析计算在单个循环周期内载荷峰值下的应力强度因子值。然后通过数值拟合来研究在裂纹扩展过程中应力强度因子幅与裂纹深度的对应关系,在绘制?K-a曲线后利用Paris公式预测动臂的裂纹扩展寿命。结果表明:应力强度因子幅随着裂纹深度的增大而增大,而裂纹的初始长度也影响着动臂的裂纹扩展循环次数,呈现显著的反向变化关系。研究成果为装载机动臂的可靠性设计提供了一种新途径,并有助于疲劳寿命的快速预测。

双伸缩臂装载机平动机构设计研究

介绍了双伸缩臂装载机液压平动机构的工作原理和设计方法,对平动机构的平动精度进行了分析、计算。

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。

模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。

ZL30EFB型防爆装载机动臂的优化设计

在Pro/E中建立ZL30EFB型防爆装载机动臂的三维模型,并用Ansys workbench中的Design Explorer对动臂板厚进行优化设计,经试验,设计的动臂既能保证强度,又能使其重量设计到最小值,可推广使用。

装载机动臂提升力不足的诊断及处理

根据维护维修多种装载机总结的经验,就装载机的动臂提升力不足的原因和处理方法进行了分析和阐述。

含裂纹装载机动臂的剩余寿命预测

工程机械的结构件在生产中大多承受非对称变幅的载荷且在多年后会现疲劳裂纹,针对这个特点本文以断裂力学理论为基础,并运用Gerber曲线和RMS模型修正非对称变幅载荷谱,推导出一种针对非对称变幅载荷下结构件的剩余寿命的计算方法。本文将装载机动臂回收件为研究对象,结合多体动力学和有限元分析得到动臂危险点的载荷历程,并根据危险点处的载荷采用本文提出的计算方法进行寿命预测。

装载机动臂提升力不足的诊断和处理

根据多年的维修和维护各种装载机总结的经验,就动臂提升力不足的原因及处置方法进行了阐述。

基于ANSYS装载机摇臂仿真分析与轻量化设计

将装载机摇臂的初始CREO三维模型导入到仿真分析软件ANSYS Workbench中对最大崛起力工况下的静态结构进行仿真分析,得到其等效应力云图及总变形云图。根据仿真结果对原摇臂模型进行结构优化以及轻量化设计。对改进后的摇臂做最大崛起力工况下的静态结构仿真分析,并与原模型进行分析对比。分析结果表明:优化后的摇臂最大应力下降16.6%,风险点平均应力下降21%,整体质量减轻14.1%,符合预期效果。

装载机动臂液压校正工装设计探讨

首先对装载机动臂的结构特点及技术要求进行阐述,并对动臂焊接后的变形趋势进行分析,根据技术要求及变形规律,提出新的动臂校正方法——分中校正法,为下一道机加工序取消刮圆搭面提供保障。

基于simufact-welding不同算法下某型装载机动臂焊接变形及应力分析比较

通过瞬态法、热循环法、带细分模式的热循环法分别对某型装载机动臂的焊接过程进行模拟仿真,比较其计算效率、焊接变形及残余的分布。结果表明:利用瞬态法计算时焊缝周围具有较高的的热循环峰值温度;三种计算方法下,其焊接变形误差均在20%以内,瞬态法计算得到的焊接变形与实测值十分接近;计算发现在焊缝焊趾部位存在较高的残余拉应力峰值;但是在求解效率上,瞬态法会花费大量的计算时间。

装载机动臂的疲劳寿命计算

以装载机动臂为研究对象,基于有限3元理论和疲劳强度理论进行了疲劳寿命预测。首先通过动力学仿真获得动臂疲劳分析的载荷谱,在动臂有限元模分析中进行载荷的添加,从而得到动臂应力时程图。然后基于雨流计数法和Gerber曲线进行应力值的等效转换,最后根据修正后的P-S-N曲线进行疲劳寿命计算。

伸缩臂装载机工作装置受力分析

伸缩臂装载机工作装置受力分析（２１３００２）常州林业机械厂谢向东收稿日期：１９９７－０１－１８伸缩臂装载机是一种举升高、体积小、机动性好的新型装运机械，适用于高卸载作业场合。它的工作装置的动臂是由刚性连接的箱形基本臂、伸缩臂和伸缩油缸组成。伸缩臂装载...

双伸缩臂装载机动臂的受力分析

本文介绍了对称工况下双伸缩臂装载机动臂的受力分析方法，其分析结果有助于动臂结构的初步设计。