专用车辆自动化技术的开发与应用研究——矿山采矿作业自动化装载车辆为例

专用车辆如工程抢险车、消防车、矿山车、清障车等在执行专业任务时面临复杂多变的环境,对车辆技术要求极高,而自动化技术可以提升专用车辆的环境感知与自主运动能力,实现救援效率和作业质量的大幅提升。专用车辆自动化不仅可以实现操控的精确化,还可以基于各种传感器对周边信息进行汇聚处理,做出最优决策方案。以矿山采矿作业自动化装载车辆为例,系统分析了专用车辆自动化技术的发展现状,并针对矿山复杂多变的作业环境,提出了一系列技术应用优化策略,为提高矿山作业的自动化、智能化水平提供了有力支撑。

集装箱堆场分配与自动化装载小车路径联合优化

为研究自动化装载小车(Automated Lifted Vehicle,ALV)在自动化集装箱码头的作业状况,首先考虑ALV自行装卸集装箱的能力,其次考虑卸船集装箱的堆场分配与ALV的路径联合优化问题,以每个集装箱在时间窗内完成装卸任务为目标建立混合整数规划模型.最后通过比较不同实验条件下求出的最优目标延迟时间和计算机运行时间,得出整个操作过程中ALV数、集装箱数和堆场子箱区数这三者之间的关系.数值实验表明:当集装箱数和ALV数一定时,随着装卸箱比例的增大,目标延迟时间和模型运算时间呈相同的变化趋势,即在既有装船箱又有卸船箱时应优先分配ALV满足装船箱的运输;当集装箱数一定时,随着ALV数的增加,目标延迟时间和模型运算时间逐步减少;当ALV数一定时,随集装箱数的增加,目标延迟时间和模型运算时间增加.

矿车智能化技术在矿山运输中的应用研究

矿山智能化技术具有实时数据分析优化运输路径、自动化装载与卸货减少人为错误、车辆自动诊断与预防性维护降低停机时间等特性,显著提高了矿山运输效率和安全性。基于此,结合智能化技术的实际运用,以矿山运输中矿车智能化技术为核心,分析智能调度与管理系统的应用及无人驾驶矿车的实地测试与部署,提出矿车智能化技术实施优化策略,以期为矿山运输的智能化发展提供有效参考。

天成矿主井提升装备新技术应用

天成煤矿新主井建设过程中,大胆创新,着眼于新技术应用,解决实物校验型复杂定重装载、箕斗二次装载、天轮人工攀爬手动注油等技术难题,大大提高了新主井提升安全系数,减轻了工人劳动强度,实现了"机械化换人、自动化减人"的目标。

Autonomous energy efficient wheel loader research at TUT

Future worksites will be occupied by different level of automation work machines. How these machines are working individually and how a fleet of these machines cooperates will be in focus of research and development work in the future. In this paper the studied off-road vehicle is a wheel loader. It can be controlled manually, remotely or autonomously. The control strategy of autonomous wheel loader is consisting of, e.g., static and dynamic mapping, path planning, obstacle observation and avoidance. In the autonomous machines and also in machines where operator assistance system is active the situational awareness is the key research field. Power management in hydraulic work machines are still active fields of research. Multiple architectures and configurations have been suggested concerning this area. In addition, implemented solutions that consider an entire machine are rarely presented. This paper introduces the research work of the control systems which are minimising the fuel consumption.