一种应用于产品装配/维修仿真的虚拟交互方法

姿态获取是影响产品装配/维修仿真中虚拟交互效果的关键问题。基于通过虚拟交互设备采集人体运动姿态的方案,构建了用于模拟人体运动的虚拟人全身关节骨架模型,提出一种基于广义逆运动学和动力学方法的姿态获取算法,解决了在虚拟交互中生成虚拟人姿态时对虚拟人的关节角度限制、与虚拟对象和虚拟场景的穿透规避以及重心控制等问题,实现了在虚拟交互中上述多个约束同时作用下对人体姿态的获取,试验表明该方法在虚拟交互中时能够保证虚拟人的姿态真实自然。