基于装配任务的虚拟装配工艺模型研究

面向过程的虚拟装配工艺规划系统对装配工艺模型提出了新的要求。在对虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据进行分析的基础上,提出了产品层次装配任务链模型,该模型能有效表达虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据,同时给出了由产品层次装配任务链模型向虚拟装配工艺模型转化方法,建立了虚拟装配工艺模型。开发了虚拟装配工艺规划系统VAPP,对研究结果进行了验证。

基于平衡权重和改进TOPSIS的航空发动机装配任务优先度评价方法

为解决装配任务优先度定性评价效果差、多因素协调困难等问题,提出一种基于平衡权重和改进逼近理想解排序的装配任务优先度评价方法。依据任务属性的关联支配关系建立了综合评价层次模型,给出了指标量化方法;分别采用梯形模糊标度粗糙层次分析法、变异系数法确定主客观权重,建立主客观权重贡献趋于均衡的权重平衡模型以组合赋权;用Kullback-Leibler散度替代欧氏距离的改进逼近理想解排序来对评价对象的加权指标值进行评价并排序。通过实例应用验证了该方法的正确性和可行性。

机器人装配任务中误差的视觉校正

本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .

虚拟装配技术在装配任务培训中的应用

以火车转向架虚拟拆装系统开发为例,叙述了开发虚拟装配任务培训系统的开发过程。使用Pro/E、3DMAX等软件建立三维模型后,导入EONStudio软件中进行模型驱动。详细描述了如何在EON中进行功能节点设置和通过连续复杂路径排列控制大量零件依次有序地进行精确运动的问题。虚拟装配任务培训系统以其直观、廉价、交互性好和可重复操作等优良特性,具有很大的市场潜质和应用价值。

基于装配任务集的装配过程建模研究

反映产品装配的装配过程模型是装配仿真和装配评价的基础,基于单向顺序装配任务链的装配过程模型不能描述装配任务的层次结构和并行特性。简要分析了装配过程建模研究的现状,提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了装配任务的详细描述。基于装配任务的层次关系,提出了基于层次结构的装配任务集链来描述装配过程的方法。采用嵌套表技术,实现了基于层次结构的装配任务集链的存储与访问。采用层次结构的装配任务集链,给出了一个基于装配任务集的装配过程模型应用示例。

协同环境下复杂装配任务规划的研究

为了在协同环境下支持多人的装配工作,需要对装配任务进行分解,而对于复杂的装配任务,特别是子装配体零件数目过多的情况,本文试图定义关键零件和分解规则,然后根据工作量进行分配。并以大型压力机为例进行装配任务的分解和序列的生成,证明本文的方法有效可行。

空中客车A380挑战超大尺寸的装配任务

空中客车A380是有史以来最现代、最大规模并且功能最强的民用航空系统。采用了当今最先进的技术,包括材料技术、系统和工业流程,并坚持采用最严格的国际标准制造。

基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配

为解决多种轻量化材料在车身(BIW)上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

机器人视觉示教技术在装配作业中的仿真研究

工件装配在工业制造中占有重要地位,实现机器人复杂而灵巧的装配动作,对于提升工业制造智能化水平具有重要意义。针对装配作业任务,将视觉示教与机器人技能学习相结合,首先搭建基于Kinect2相机和AR标签的机器人示教系统获取示教数据;接着设计了机器人装配技能学习算法生成新的运动轨迹;最后在Gazebo仿真平台完成了对上述方法的验证。该方法具有效率高、可操作性强等优点,在工业制造领域有着广阔的应用前景,同时对于机器人示教学习相关实践教学和应用研究具有重要意义。

基于混合变邻域遗传算法的电堆装配线优化

传统的电堆装配线生产线效率低,为提高电堆装配生产线效率,对装配线进行优化。首先,建立了以最小化工作站数量和工人数量的数学模型,提出了在自动化装配线的条件下允许工作站共用工人的分配方法;其次,针对平行装配线平衡问题提出了一种混合变邻域搜索遗传算法(HVGA)求解大规模问题;然后,对燃料电池电堆装配线例子进行了仿真验证与分析,提出了仿真目标,建立了平衡优化前后的仿真模型;最后,对仿真模型进行对比分析。平衡后工作站的平均利用率从75.52%提高到了82.53%,提高了7.01%,同时工人的平均利用率从52.1%提高到了73.2%,提高了21.1%,与平衡结果基本一致,验证了平行装配线平衡方法与工人分配方法的有效性。

多点多任务装配系统的研究

通过对装配工艺的研究，设计了一种由工控机和单片机组成的多点多任务自动装配系统，介绍了其组成结构和工作原理及对特殊任务的处理．实践结果表明，该系统具有生产率高、结构简单、可靠性好等优点．

基于层次链的产品装配过程建模方法

针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法。该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达。该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模。此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用。最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证。

基于虚拟装配体绑定的产品层次化装配序列生成

装配是产品制造中的重要环节之一.计算机辅助装配顺序的生成为实施快速、灵活、优化的装配,提高装配质量和效率提供有力的支持.任务层次与分解方法的设计是层次任务网规划方法应用的关键技术.文中提出了一种基于虚拟装配体绑定的底层装配操作实施机制,在此基础上建立了产品装配序列生成的任务分解策略.装配实例表明,该方法在产品装配序列生成中具有建模层次清晰、任务分解策略易于制定、装配序列生成比较灵活的特点.

飞机移动装配线——脉动与续动

针对飞机总装生产过程的保质量、提速度、降成本、增效益的迫切需要,查阅了国内外有关飞机整机及其关键部件装配线的大量文献资料,分析总结了脉动线和续动线的特性及其国内外应用情况,归纳综述了移动装配线在优化规划设计、装配工序平衡优化调度、物料供应优化管理、装配线智能管控等方面的研究现状,分析建立了移动装配线分析设计的霍尔三维模型,综合提出了移动装配线研究开发的几个建议;最后通过典型飞机移动线案例计算分析,对比了脉动装配线和续动装配线的装配效能,验证了续动线比脉动线具有更高的人时利用率以及更高的飞机装配效率。

航空发动机装配数字化系统研究

研究并开发了一个航空发动机装配数字化系统(assembly digitalization system,ADS),该系统采用面向对象系统分析和分层思想进行了系统框架设计和装配信息建模。对于装配数据处理、系统同ERP、CAPP系统的数据交互和接口实现,提出了一种统一和简化的方法。该系统实现了装配工艺的三维可视化、装配任务管理以及装配履历表管理。系统应用表明,ADS系统在航空发动机装配数字化管理中是成功和有效的。

汽车总装配工艺的快速自动规划研究

为实现汽车装配工艺的快速规划,提出将汽车装配工艺规划的区域层次法与任务分配的最大集算法相接合的方法。首先,对汽车零部件装配关系进行分析,并据此进行整车区域层次建模,形成“零部件∈层次∈区域∈整车”的树状结构,在此基础上对零部件进行检索,生成装配任务,确定各任务之间的优先关系;然后运用最大集算法确定各区域内装配任务的先后顺序,将各任务分配到区域子工位;最后,结合生产线实际资源约束情况,对各区域子工位之间的作业顺序进行调整,从而完成规划。应用这种规划方法,开发了一套面向汽车总装的计算机辅助工艺规划系统,实现了装配任务的快速自动规划。

基于汽车标准件装配防错指示装置的设计与开发

汽车在装配过程中会涉及到大量的标准件装配工序和工艺流程,然而这些标准件从生产计划的发布到装车任务的完成,是要经历几百至几千道工序和工艺流程;因此,汽车标准件在进入零备件仓库就要进行严格地分类,从SAP订单发布到LES库存管理,MES排产计划的执行到PTL装配任务分解到AGV配送任务的到达,对标准件数量的准确性、及时性、防错率严格要求.

火工品装配生产线上的铿锵玫瑰——记特能集团劳动模范华丰公司特装车间班长李亚妮

今年45岁的李亚妮,25年前技校毕业后一直从事火工品装配工作,爱岗敬业,技能出众,经验丰富,善于管理。2012年,李亚妮被选拔为特装车间一班班长。攻坚克难创造一流生产业绩特装车间一班承担着陆海空火箭军等军兵种武器配套用几十个产品的装配任务,生产技术要求高,生产周期短,难度大。

装配式建筑生产施工质量问题与改进研究关键分析

装配式建筑是当前建筑生产施工的主要方式,能够提高企业的经济效益与竞争水平,在发展过程中也存在着诸多问题。本文主要阐述了装配式建筑生产施工中存在的质量问题及改进的关键方案。

七进淳化靶场开创微波高G遥测研究记实

为了实现常规箭弹内外弹道的连续遥测,就必须采用波长与炮弹口径可以比拟的微波作为射频信号。就一定要开展常规箭弹高 G 遥测的研究。