无摩擦状态下装配体稳定性的线性求解

装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性 ,并详细分析了零件间接触力的各种状态 ,最终将该问题转化为常规的线形求解问题 ,简化了问题的复杂度 。