装配序列规划中子装配体自动生成的算法

机械产品的子装配体划分是减小装配序列规划问题求解空间规模的有效途径之一。针对产品的子装配体识别的问题，提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先给出了产品子装配体的定义和性质，建立了表达装配体联接关系与零件空间位向关系的联接关系图与有向阻碍图模型；然后通过对联接关系图的极大连通子图的搜索，对有向阻碍图结点的合并与边的动态调整来生成子装配体，给出了算法详细的实现步骤，并利用一个实例验证了所提出方法的正确性和可行性。