基于Pro/E二次开发的卫星装配设计研究

为解决卫星型号设计的周期长、投入大和效率低的问题,在Pro/E2.0的平台上,开发了卫星型号设计系统,实现了卫星型号设计的快速建模与装配以及卫星的质量特性分析、光压分析、遮挡分析、敏感器视场分析等分析计算功能。以卫星型号设计中的太阳电池翼的装配为例,详细阐述了利用二次开发工具Pro/ToolKIT实现数字化装配设计的程序设计思想。最后通过系统运行实例表明了参数化装配设计的准确性和高效性。

可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现

以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法。