基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究

基于数字孪生技术创建了桌面机器人装配工作台数字孪生系统,并基于此系统进行了装配控制优化研究。分析了数字孪生系统的架构和关键技术;结合桌面机器人装配台,构建了数字化仿真模型,并结合典型的装配任务进行了虚拟仿真调试,既可验证数字化模型的正确性,又验证了控制程序的正确性,为下一步数字孪生系统的实现打下基础;通过设置虚实协同调试通信,实现了桌面机器人装配工作台数字孪生系统的虚实协同调试;利用数字孪生平台发现影响装配效率的主要因素并据此优化了装配控制流程,使装配效率提升了18.75%。结果表明:所提出的桌面型机器人装配工作台数字孪生平台的方法是可行的,为从虚拟产品、虚拟生产到实际生产的企业数字化实践提供参考和借鉴。

基于数字孪生的轴承装配工作台协同作业

为了实现轴承装配工作台与虚拟样机的协同作业,建立了轴承装配工作台的数字孪生模型。阐述了轴承装配工作台机械与控制系统的设计流程及工作原理,基于Visual One完成了轴承装配工作台中机器人、末端执行器、自动装配夹具的数字孪生模型构建;建立了轴承装配工作台数字孪生模型与物理样机间的通讯,实现了数字孪生模型与物理实体的虚实协同作业。实验表明:在物理端进行轴承装配作业时,数字孪生模型与其行为相一致,实现了两者间虚实协同作业。研究成果为数字孪生技术在轴承装配领域的应用提供参考。

CJX4系列交流接触器静触头装配工作台结构设计

本文介绍了ＣＪＸ４－４０．５０．６５ＡＤ交流接触器生产线一台专用设备－静触头装配工作台的结构设计及使用效果，在如何解决低压电器行业组装螺钉比较繁琐的问题上做了一次尝试，实践证明，设计是成功的。

PLC技术的机械装配工作台自动控制系统设计

机械装配工作台控制水平随着自控技术的不断进步,得到了 很大的提升,不断向着装配智能化方向发展。利用PLC技术优化机 械装配工作台自动控制系统,可以实现对执行元件更为准确的控制, 进而提高装配工作台的综合性能。基于此,本文将对PLC技术的机 械装配工作台自动控制系统设计进行分析。

智能装配生产诱导监测工作台关键技术研究

针对传统装配工作台存在的装配效率低、装配质量一致性差等问题,在传统装配工作台的基础上,研究了智能装配生产诱导监测工作台系统架构、工作台组成、电气控制系统、智能装配诱导监测系统软件设计等关键技术,以及工作台、电气控制系统和智能装配诱导监测系统三者之间的关系。工作台采用模块化设计,电气控制系统采用主从结构。重点对智能装配监测系统软件进行研究,包括系统功能设计、Kinect体感仪在智能装配生产过程中的应用研究、系统框架及功能界面等。智能装配生产诱导监测工作台可实现产品装配工艺配置、三维装配工艺动画指导、装配生产过程诱导、无纸化操作、装配过程质量数据自动采集、操作人员管理等智能装配诱导监测功能,同时提供其他系统集成接口。实验结果表明,与传统装配工作台相比,智能装配生产诱导监测工作台能够大大提高装配效率和装配质量,具有良好的应用前景。

基于PLC技术的机械装配工作台自动控制系统设计

为了提高机械装配工作台的智能控制能力,进行控制系统的优化设计,构建基于PLC的机械装配工作台自动控制系统。构建机械装配工作台自动控制系统的总体结构模型,系统由控制物理信息采集模块、传感器模块、控制指令加载模块、人机交互模块和总线模块等构成,采用APLC21160逻辑处理器芯片作为机械装配工作台节能控制的数字处理芯片,结合PLC智能控制技术进行机械装配工作台自动控制系统的自动化装配控制设计,设计机械装配工作台节能控制系统的优化传输协议,在程序加载模块中实现对机械装配工作台自动控制系统的指令加载和输出转换控制,在嵌入式的集成处理器中进行机械装配工作台自动控制系统的智能化设计。仿真结果表明,采用该系统进行机械装配工作台控制的自动性较好,智能化水平较高。

特大型产品数字化装配平台的设计研究

近年来,特大型产品安装去手工化装配需求日益强烈。借助先进的数字化技术,搭建具有数字化装配功能的设备安装作业平台,解决因安装设备体积大、重量高、抬升难导致的手工作业劳动强度大、安全风险高和装配空间狭小等装配难题,让从事特大型产品设备安装工作的操作人员更加安全、便捷和高效地完成配套设备安装,成为业内亟需解决的一个技术难题。为此,本文针对大型配套设备安装全过程,开展了数字化装配工作台的设计与研究工作,详细介绍了数字化装配工作台的设计方案、作业流程及各部分组部件的功能特点等,以期为类似特大型产品总装工艺设计与改进提供借鉴和参考。

人机协作装配场景下的人机任务规划

装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程,采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响。文中针对目前发展最为迅速的人机协作装配方式,提出了人机协作装配工作台方法。针对人机协作场景下对人机装配任务分配问题,从装配时间、成本、难度进行建模。采用人工蜂群算法对此多目标优化问题进行求解,并在原始版本人工蜂群算法的基础上提出了基于Lévy分布的跟随蜂生成策略、改进与融合差分进化思想的改进局部搜索策略,以改善算法全局搜索性能。最终基于此算法生成了人机装配序列甘特图,与其他3类典型的智能优化算法进行对比,结果表明本算法具有较高的求解品质与稳定性。

论房屋建筑工程施工技术及现场施工管理

随着经济社会的发展,我国建筑行业进入了蓬勃发展阶段。房屋建筑工程的建设规模日益扩大,工程施工质量受到社会普遍关注。建筑企业要加强房屋建筑工程施工技术优化,对现场施工进行严格管理,确保建筑的稳定性和安全性,提升房屋建筑整体施工质量,推动建筑行业的发展。

Vibration Analysis and Direct Control of XY Table Automated Assembly Machines

XY table automated assembly machines ensure time saving and quality improving in the electronics industry. Recently, due to the need of higher operation speeds and lighter machines in PCB （Printed Circuit Board） assembly, a challenging problem has arisen which is the table positioning vibration. The high speed with the machine flexibility, make the positioning vibration inevitable although the inner control. The positioning vibration is to be reduced otherwise the machine becomes useless. Firstly, the machine is modeled, the positioning vibration is formulated, and then analyzed. Secondly, using the analysis, three direct control methods are identified to decrease the positioning vibration, they are based on the kinematics, dynamics, and operation of the machine. Thirdly, the methods are examined numerically to evaluate their efficiency. Lastly, the identified methods are discussed to conclude on their application. The results are a real contribution in the vibration control of XY table automated assembly machines, which is classified as industrial knowhow.