装配序列规划研究综述

装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是ＣＡＤ／ＣＡＭ以及ＣＩＭＳ研究的一个重要组成部分，涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。