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题名一种9杆巴氏衍架的装配形态研究
被引量:9
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作者
魏世民
周晓光
廖启征
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机构
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第8期962-965,共4页
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基金
国家 973项目 (G19980 3 0 60 0 )
国家自然科学基金项目( 5 9975 0 10 )资助
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文摘
选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢量方程 ,然后将它们转化为复数形式的代数方程组 ,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元 ,得到了一个单变量的 5 4次代数方程 ,表明该种 9杆巴氏衍架可能存在 5 4种装配形态。对该代数方程直接进行求解 ,然后利用辗转相除法求出其它 3个未知变量的值 ,最后利用复数的三角变换 ,求出了 5 4组对应于该巴氏衍架装配形态的 4个角位移值 。
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关键词
9杆巴氏衍架
结式消元
复数矢量法
装配形态分析
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Keywords
Nine-link Barranov truss
Resultant elimination
Vector with complex numbers
Assembly configuration
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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