导弹总装自动对接装配机构的设计与研究

针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。

灯头座铝圈自动装配机构与控制系统设计

为提高E26型灯头座的生产效率和生产质量,对其关键工序铝圈的装配进行了自动化改造。针对铝圈的结构特征及其壳薄易变形的特点,精心选择定位方案和夹持方式,结合装配工艺要求提出并设计了铝圈的总体装配机构,包括送料机构、隔料机构、加料机构以及导料机构等;另外为了实现铝圈的自动化装配,还设计了专门的自动装配控制系统,该控制系统采用PLC作为控制器,配合气动控制回路可实现铝圈装配的准确控制,并能满足生产节拍的要求。实践表明,所设计的灯头座铝圈自动装配机构及其控制系统具有可行性,能有效提高铝圈装配生产的效率和装配质量的一致性。

一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构的研制

自动化装配技术在制造业中的比重日益增大。文章在分析发展趋势的基础上,使用三维设计软件设计了一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构,该装配机构由基于同轴支撑的自动对中机构和基于恒磁铁的自动装配机构两部分组成。在三维设计的基础上,对驱动机构进行了选型,对零部件进行了加工,并完成了组装。组装后将该机构植入装配机器人中进行了测试,测试结果表明该机构能完成多类型和多尺寸的零部件装配,柔性化和自动化程度较高。

六自由度柔性装配机构的三点定位反解算法与运动仿真

为提高大型复合材料蒙皮部件装配效率,提出了一种基于三点定位的六自由度柔性装配系统运动反解算法。首先建立了柔性装配机构的运动模型,然后通过定位和跟踪装配部件上3个不共线的测量点始末位置坐标,利用该算法来求解各个驱动关节的运动量。通过ADAMS软件构建柔性装配机构虚拟样机模型进行仿真分析,发现仿真结果与理论结果一致,验证了算法的正确性。最后,通过仿真获得了柔性定位器的驱动轨迹,结果发现该算法能保证装配部件运动平稳、准确,为调姿机构的精确控制提供技术基础。

一种涡旋压缩机高频加热装配机构设计

为了解决现阶段涡旋压缩机半自动热套因过盈量与定位,导致压缩机外壳套入定子绕组时划伤外壳内壁,定子铁心变形,外壳气密性降低的问题。利用自行设计的过盈量闭环纠偏控制系统和自动装配机构配合高频加热机进行了研究。控制系统分别由PLC、六轴机械手、工控机进行控制并通过TCP/IP协议实时通信,同时结合多传感器融合的过盈量控制算法与CCD相机、光源、激光测距仪组成的视觉检测。采用机械结构进行定位、自动化装配与热膨胀纠偏,并在ANSYS Workbench仿真软件进行仿真验证,进而实现机构的整体设计,最终提高涡旋压缩机热套品质和生产效率,降低了劳动力成本,进一步提高涡旋压缩机装配的自动化程度,并在实际应用中取得良好的效果。

一种新型液压油缸装配机构设计

针对目前液压铰链生产过程中,人工调整安放液压油缸所产生的生产效率低、装配质量低以及工人劳动强度大的问题,设计了一种液压油缸装配机构。机构由上料机构、检测调整机构以及夹取机构三部分组成,实现了液压油缸自动上料、销孔朝向的自动检测调整以及向传输治具上自动安放的功能。现已应用于液压缓冲铰链的生产线上,其方法对解决同类问题具有一定参考价值。

导轨射灯自动装配机灯头装配机构设计与实现

基于SolidWorks软件平台设计了一套灯头装配机构,主要应用在导轨射灯自动装配机中。分析了该机构的工作原理、技术用途、结构特征以及装配关键要素,提出了该机构的整体装配方案并优化了自动生产节拍,同时采用国外先进伺服自动定位控制系统实现转盘的精准定位,解决了产品在自动装配过程中因检测与定位而产生的各种误差,提高了装配精度和装配的定位准确度。经过验证,该设备可替代大量装配作业工人,提高了工作效率。

空间组装型天线及其装配机构

空间组装型天线兼备目前几种星载可展开天线的优点,可实现大口径和高精度表面,适用于高频通信卫星、空间站和人类行星基地。介绍了日本开发的组装型星载天线及其装配机构,包括在ETS Ⅶ卫星上进行的天线装配实验。

免装配机构的选区激光熔化直接成型工艺研究

为了自由设计并快速制造出机构,引入了免装配机构的概念,即采用数字化设计和装配并采用选区激光熔化(SLM)一次性直接成型、无需实际装配工序的机构。分析了机构直接成型的难点和不同摆放方式对间隙内部支撑的影响;并分析了倾斜摆放方式对间隙成型质量的影响。采用不同的扫描速度加工出不同倾斜角度的样块,测试其极限成型角;设计最小间隙为0.2 mm的曲柄滑块机构并采用水平摆放方式和倾斜摆放方式分别直接成型,验证了机械机构的SLM直接成型方法的可行性。结果表明,在150 W激光功率、600 mm/s扫描速度、0.035 mm铺粉厚度0、.12 mm扫描间距的工艺参数下,所直接成型的曲柄滑块机构可以实现预设计的动作。机械机构的直接快速成型方法使机构的形状和结构更加多样化,且无需装配工序,实现了机构的快速制造。

某产品击发机构装配技术研究

某产品击发机构装配,完全靠人工把持并逐个零件的进行组装,特别是在本体上组装击锤铆件,扭簧和簧轴时,难度大,耗时长,操作人员易疲劳,是影响和制约生产效率提高的瓶颈工序。通过对工艺过程的研究与分析,提出了用增加辅助工装的办法来解决这一问题。设计了击锤板垫套,使得击锤板两侧的圆孔轴线与对应的本体圆心在同一轴线上,保证了簧轴能顺利地一次装入;此外,设计增加了本体装配专用座,其作用有二:首先它代替了手工把持,能保证前述装配的快速与稳定进行,简化操作流程,节省时间;第二能有效抵抗击锤铆件翻转时产生的扭矩,并将后续的击锤铆件翻转等操作合并在同一工序完成,直至击发机构一次装配结束,省去了流转交接等非装配时间。改进后的试验结果表明,其装配效率提高了60%以上,操作人员的疲劳感明显降低,这为优化生产组织与定额管理,减小操作人员,降低生产成本,提高经济效益,提供了充分条件与保证,创新成效显著。

基于间隙连接件和多维矢量环的机构装配精度预测

为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义了零件的基准参考结构,并基于装配约束建立了零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到了机构装配精度预测值。以某飞机内襟翼机构装配精度预测为例,验证了所提方法的有效性。

复杂平面机构装配构型的求解分析与选优

本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。

面向机构组件装配的偏差源等效分析方法

为实现多种偏差源在机构组件装配容差模型中的准确表达,提出一种面向机构组件装配的偏差源等效分析方法。根据机构组件装配的偏差特点,将偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类。分析了几何形状偏差的优先考虑原则及对配合零件位置的影响,将几何形状偏差等效为名义值为零的尺寸偏差和角度偏差。建立了装配间隙虚拟连接件模型,将配合间隙偏差等效为虚拟连接件的尺寸偏差。通过分析装配变形对配合零件尺寸和位置的影响,将变形引起的零件尺寸变动耦合到零件的尺寸偏差,将引起的零件位置变动等效为一角度偏差。采用平面矢量对等效后的偏差源进行了统一表示。以某飞机内襟翼机构组件装配偏差源等效分析为例,验证了所提方法的正确性。

水轮发电机导水机构装配工艺研究

对导水机构装配常见问题的进行了分析,给出了常规的工艺处理方案,以越南宣光水轮发电机顶盖、底环导叶轴孔超差分析处理、伊朗卡伦Ⅰ导水机构装配导叶立面间隙超差分析处理为例,论述在处理问题时,如何分析产生的原因,并采取灵活而具有针对性的处理方法,运用Excel电子表格编程推演作为辅助手段,大大提高了处理结果的准确性和效率。

游戏式机构装配虚拟实验的设计方法

本文在分析机构装配实验内容的基础上,从游戏式虚拟实验设计角度系统描述了实验场景布局、游戏规则和交互设计,构件图片素材的制作以及软件集成设计方法。实际系统开发和教学应用证明了设计方法的有效性。

液压铰链铰杯自动上料机构设计

铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节,但由于其体积较大且形状不规则,导致其装配过程仍依靠人工来完成,对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分组成,实现了兜仔的自动上料、自动分料及向治具上自动安放的功能。通过对装配机构进行模态分析和谐响应分析,找出系统固有频率,验证了外界激振频率不会引起系统共振,导致结构破坏。其结构简单且工作稳定,现阶段已应用于液压铰链生产线中。其装配方法适用于其他型号的铰链,具有较强的通用性,值得推广。

水轮发电机导水机构装配工艺研究

文章分析了导水机构装配工作中面对的一些不利现象,融合目前的工艺体系,以越南宣光水轮发电机顶盖、底环导叶轴孔超差分析处理、伊朗卡伦Ⅰ导水机构装配导叶立面间隙超差分析处理为例,分析了在处理不利现象的时候,怎样明确其出现的缘由,而且使用何种应对措施,通过表格等措施切实的提升问题处理的精确性和功效等。

空间连杆机构装配构形的建模及求解

提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型;将综合消元法用于确定机构的所有装配构形。实例计算表明,本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠。

膨胀机喷嘴机构装配检修质量的控制

中石油某公司氧化装置空压机—膨胀机,因长期处在高温气体下,其介质中的成分含有一定的腐蚀成分,导致该喷嘴机构入口导叶腐蚀。为满足用户使用需求,减少喷嘴导叶腐蚀磨损并保证机组运行的安全性和经济性,对该机组膨胀机段入口导叶喷嘴进行逆向测绘、设计制造并修复。