装配气隙对伺服电机齿槽转矩的影响分析

自动化设备所使用伺服电机属于永磁同步电机中的一种,不可避免的会存在齿槽转矩,且其数值会受到气隙的影响。本文首先阐述了一种具有齿轭分离型定子结构的伺服电机,并对其齿槽转矩的产生机理进行了解析。之后,提出了削弱齿槽转矩的方法,包括控制气隙尺寸值及其均匀性。最后进行了有限元建模与仿真,验证了气隙尺寸及均匀性对齿槽转矩的影响。