机器人柔性装配演示流水线的设计

针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计 ,介绍了系统的组成以及软硬件的设计 。

基于人机工程的某航天复杂柔性装备虚拟装配技术研究

结合某航天复杂柔性装备结构设计复杂、装调繁琐易出错等问题,采用DELMIA仿真平台研究其装配过程,通过对该装备结构组成与装配工艺分析,搭建基于DPM模块的PPR模型并进行人机工程仿真,分析其装配工艺、路径及顺序的合理性,操作人员工作姿态舒适性,并生成相应三维装配演示,为技术人员作装配工艺设计提供参考,为现场实际装配提供方便的指导。