基于连接关系稳定性的子装配体识别

产品装配序列规划问题是一个典型的组合优化问题,在求解过程中容易导致组合爆炸。通过将复杂的产品划分成一个个合理的子装配体,可以有效地解决装配序列规划搜索空间过大的问题。本文以产品连接关系图为基础,通过研究产品各个部件之间的连接关系,对连接关系的稳定性进行分类,基于连接关系稳定性建立权重连接关系图,进行子装配体的划分;同时,根据子装配体功能和结构的相似性,构造相似子装配体。本文所求得的子装配体具有较好的稳定性和均衡性。

六面体安装方式对其装配稳定性的影响

在平台的研制过程中发现棱镜安装精度复测值与初始安装值变化较大，经分析与六面体的安装稳定性有一定的关系。经试验验证六面体安装稳定性对棱镜水平度误差影响较大。根据试验结果改进了六面体的安装方式，效果较好。

无摩擦状态下装配体稳定性的线性求解

装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性 ,并详细分析了零件间接触力的各种状态 ,最终将该问题转化为常规的线形求解问题 ,简化了问题的复杂度 。

基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配质量控制阈在线优化方法及应用

为提高复杂机械产品的装配精度和装配稳定性,提出一种基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配过程质量控制阈在线优化方法。在分析复杂机械产品装配特点的基础上,基于互信息表征了装配质量控制点之间的耦合关系,建立了装配质量稳定性测度模型。为保证装配精度,以装配成本(质量损失成本和装配调整成本)最小化为目标,阐述了装配成本与控制阈的关系。将装配稳定性、装配成本要素之间的冲突问题转化为数学模型,基于博弈论方法进行冲突消解,获得最优装配质量控制阈。以模型发动机缸盖螺栓拧紧为例,设计开发了装配质量控制阈优化系统,验证了该方法的可行性和有效性。

基于遗传退火算法的复杂产品装配序列规划方法

分析了可行装配序列的推理约束条件,建立了考虑装配体稳定性的优化评价模型。采用带记忆的遗传模拟退火算法进行复杂产品的装配序列规划,并通过大量试验分析确定了算法近优运行参数。最后以8E150ZLC柴油机机油泵为例验证说明该方法是一个行之有效的具有工程实际意义的产品装配序列规划方法。

分子泵整机装配工艺过程的综合评价

分子泵的装配顺序对分子泵的运行情况和抽气性能具有较大影响,为了优化分子泵装配工艺,需要综合考虑装配操作方便性、装配精度保证性、工艺简单性和装配可行性等影响分子泵装配的因素,通过装配序列的综合评价方法,建立装配序列评价模型,获取最优的装配序列,从而在最优装配序列的指导下,优化装配工艺流程并设计专用装配装置,提高分子泵装配效率和质量稳定性。

Quality Stability of Multi-Station Assembly Process Based on Variation Stream

To analyze the physical structure of assembly process and assure product quality, the quality stability of multi-station assembly process was investigated. First, the assembly process was modeled as a one-dimensional discrete variant system by state space equation based on variation stream. Then, the criterion to judge whether the process is stable or not and the index, stability degree, to show the level of stability were proposed by analyzing the bounded-input bounded-output (BIBO) stability of system. Finally, a simulated example of a sheet metal assembly process with three stations, was provided to verify the effectiveness of the proposed method.

装配序列规划中子装配体自动生成的算法

机械产品的子装配体划分是减小装配序列规划问题求解空间规模的有效途径之一。针对产品的子装配体识别的问题，提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先给出了产品子装配体的定义和性质，建立了表达装配体联接关系与零件空间位向关系的联接关系图与有向阻碍图模型；然后通过对联接关系图的极大连通子图的搜索，对有向阻碍图结点的合并与边的动态调整来生成子装配体，给出了算法详细的实现步骤，并利用一个实例验证了所提出方法的正确性和可行性。