割集算法在中药粉碎设备装配序列规划中的应用

介绍了应用割集算法实现装配体装配序列规划的思路;从子装配提取、装配层次树、装配关联图、装配约束条件引入入手,阐述了割集算法在中药粉碎设备装配序列规划中的应用方法;并对产生的装配序列进行了装配路径模拟。