基于增强现实的复杂产品智能装配辅助系统研究

大型复杂设备的装配操作步骤多、工序复杂,复杂装配环境下的作业质量和效率在很大程度上决定了设备的最终质量、制造成本和周期。研究了基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术,在实时交互下面向大型复杂真实设备进行装配指导、操作培训,实现了虚拟场景与真实场景的融合,从而更好地满足基于装配现场的实时操作引导需求。通过实现基于增强现实的某航空发动机设备装配典型场景,证明本系统可以有力地支持装配过程的操作和训练。

面向工业4.0的电磁阀装配辅助系统的研究

研究一种辅助工人进行电磁阀装配的系统。通过电子标签对阀体进行编号,RFID读写器判断流水线上到达装配工位的阀体型号,并将信号传递给平板电脑和PLC。平板电脑控制显示器分步显示该类型电磁阀的装配流程及其如何装配,工人根据提示进行装配。当工人完成一个步骤,工业摄像头采集图像并进行图像匹配,判断装配是否正确;若装配正确则传递信号给PLC和平板电脑,PLC调用下一步程序,显示器显示下一步操作,依次指导工人完成阀体的装配。该系统能够提高产品的装配质量及其生产效率,将质量管理的重点从"事后把关"转移到"事先预防"上来。

一种基于SolidWorks二次开发的三维交互辅助装配方法

针对大型钢结构件装配过程中出现的错装、漏装和不按要求装配等问题,提出了一种可交互的三维装配工艺辅助系统,系统采用二维码对零/部件进行标识,通过移动设备扫描零/部件二维码,远程服务解析扫码数据,基于SolidWorks软件的二次开发实现对移动端辅助三维模型装配图和技术文件的推送,实现装配数据的实时可视化,提高了装配效率。