基于逆向CAD技术实现并联机构自动化装配研究

提出了装配过程逆向CAD方法,结合Visual Basic 6.0高级语言,基于SolidWorks软件API对象及其函数,开发了并联平台自动装配系统。以线条的方式建立了各种运动副零部件的三维实体模型,并在不使用数据库技术及其相关软件的情况下,利用CAD软件自带的"系列零件设计表"功能,建立了一个广义上的动态数据库,在运动副杆件结构尺寸方面实现了更进一步的参数化。实践证明,对三维机械设计软件的装配建模进行二次开发,装配过程逆向CAD方法是一种行之有效的解决途径,利用该方法可以研发大型、系列化装配体建模的参数化设计系统。