液压支架顶梁与掩护梁铰接孔销轴装配装置研究

针对液压支架顶梁和掩护梁铰接孔销轴装配困难的问题,设计了一种全新的销轴装配装置。销轴装配装置采用模块化设计,能够提高销轴的装配效率,推进车间装配生产的自动化。使用ANSYS对装置进行静力学分析,得到应力和变形云图,通过分析云图得知,关键部件在极限工况能够正常工作;基于静力学结果对装置进行疲劳寿命评估,得到装置在10 kN负载下,最少工作次数为52254次,满足设计要求;并对装置进行模态分析,结果表明,销轴装配装置不会发生共振。通过现场试验验证,销轴装配装置运行良好,长期运行时销轴安装数量为6~8个/d,明显提高了工作效率。

泵车臂架销轴装配工艺研究及分析

目前销轴装配为工程机械折叠臂产品装配的难点,本文以泵车臂架销轴为例总结了臂架销轴压装的工况,分析了臂架压装装配的工序以及当前行业销轴压装设备。根据装配空间、泵车销轴压装可分三类,其中80%~90%工况压装位置及正上方均有操作空间;针对臂架销轴压装工序进行分解分析,泵车臂架销轴装配主要的难点为臂架、油缸及连杆等连接件安装孔的对中;依据行业主要压销设备主要结构形式分析,压销主要存在三类专机:C型压装、拉拔式、单边压装式,C型压装需上侧无遮挡,拉拔式适用于空心轴,单边压装式适用于臂架固定工况;销轴压装可从销轴减重、销轴设计优化以及搬运省力化几个方面做改善。

“销-孔”动态协调装配的数学模型──同伦论的应用

本文探讨运动中拟人双臂对“销-孔”协调装配的数学模型.以同伦论为基础,用到结晶群理论。先把物体抽象为处于一般位置的4个点的集合,随之选定座标系和规划刚体运动,通过建立伦移函数来统一地、完整地刻划协调装配的全过程。文中也给出了为避免销和孔在装配过程中与障碍物碰撞的控制算法.提出了它们之间相碰的判别式.如有相撞的可能,则改变手腕或手臂的方位使之达到自动协调装配。

自动变速箱十字行星轴差速器壳体装配座销设计改进

本文介绍了自动变速箱十字行星轴差速器壳体装配过程中发现问题、处理问题的一个分析经过。差速器支架总成装配线的自动化程度较高，简单换模及程序切换可以实现四种不同传动速比的总成装配（3．17／3．72／3．87）。除3．87速比差速器壳体内部半轴齿轮轴结构及重量有明显差异外，装配工艺及装配流程基本是相同的，差异不大。正是这一线多速比装配的特点，横向比较中发现3．87速比差速器一次性装配合格率较其他速比低很多。

自动化键销装配设备的研究与应用

针对人工装配键销效率低、安全性能差、装配质量无法保障、采购成套设备成本高等问题,研究并开发了自动化键销装配设备。通过一次性放置35个键销,然后可在每个工件上同时安装两个半圆键和一个圆柱销的自动化设备。该设备具有体积小、效率高、操作方便、运行成本低、装配质量可靠等优点,能有效满足生产需求,可广泛应用于机械制造业。

机器人装配状态变迁控制的同步Petri网模型

采用同步Petri网对机器人自动化装配过程进行建模 ,更加全面地反映了装配状态变迁过程中的力 /位姿信息特征 ,在此基础上研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 ,该方法可用于指导产生具体的装配命令并可在不确定性存在时收敛到最终装配状态。

机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法

采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装配状态变迁过程中的力 /位姿信息进行分析 ,可以建立销孔装配过程的同步 Petri网模型 ,并实时产生优化的装配状态变迁序列 .所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令 ,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态 .

柔性自动化装配过程的离散控制方法

采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。

四配套组件快速检测及装配

0前言目前发动机配件市场上单件更换的比例在不断降低,整体更换四配套已成主要维修方式,同时更换四配套组件使发动机接近主机出厂水平,方便了维修及使用,有众多企业和经销商加入到四配套的组装和销售,因而四配套的质量控制也就需有保证。根据我们多年摸索,现将检测方法和装配要点归纳如下：1活塞配套检测国内主流活塞生产厂家现在质量保证能力及体系有了大幅提升,通过引进外方技术,活塞采用全自动铸造设备、活塞加工中心及全自动活塞柔性生产线生产,基本更新了硬靠模加工工艺,活塞结构上采用镶圈、内冷油道、异形销孔、镶钢带等先进技术，表面采用硬质阳极氧化、喷涂石墨、镀锡等处理工艺，提高了活塞的抗热裂能力、耐磨性及磨合性能，活塞的加工水平有质的提高。

6-DOF双并联力觉交互系统设计及实验验证

研制了一种新型双并联力觉接口,采用改进Delta并联机构与3-RRR球面并联机构具有运动学解耦特性,使该构型在保证运动空间的同时消除了运动奇异点.建立了力觉接口的控制系统,提出了带有速度前馈的PI自适应稳定交互算法,实现了对于理想力信号的快速跟踪及扰动抑制.通过跟踪长方体表面及虚拟销孔装配作业实验,验证了新型力觉接口及其力觉交互系统的性能.

LS-120与Zip为未来之冕而战

●像当年3寸盘取代5寸盘一样,如今高容量磁盘向1.44MB软盘吹响了进攻的号角。 ●谁将成为下一代磁盘领域的标准,谁能戴上未来高容量磁盘市场的王冠?

虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足 ,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法 ,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界 ,并介绍了使用虚拟现实开发工具WorldToolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时 ,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘 ,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会 。

农机使用知识

一、如何解决三轮车转向不灵和跑偏的问题 1、转向不灵。由于转向轴过紧。致使转向阻力增大,需要调整转向轴的压紧螺母至适当位置;若转向轴轴承损坏也会导致转向不灵活,换上新轴承即可解决;对于方向盘式的三轮车,则可能是方向机内缺了润滑脂,所以需要定期加入润滑脂;若方向机的轴承调整过紧或方向机内的齿轮与齿条啮合太紧,也会导致转向不灵活,这时需进行重新调整。 2、三轮车跑偏。