基于动态学习策略的船舶装配零部件检测

为了在装配前对船舶零部件不规则形状表面缺陷进行高精度识别和实时定位。设计一种基于动态结构重参数化策略的轻量级深度神经检测网络,用于多尺度表面缺陷的高效检测。该动态学习策略通过在训练过程中扩展具有高重要性的骨干网结构提取更多信息。同时在边缘设备上进行检测时,可利用结构重参数化将模型无损压缩为轻量级模型实现高效推理,最大化利用物联网场景中边云不同的计算性能。通过实验验证本文所提出方法相比传统方法具有更好的优越性,为船舶装配零部件自动化高效检测提供有效支撑。

基于深度学习的装配零部件识别与定位方法

工业4.0和中国制造强调智能化生产与装配,而在机床加工装配过程中存在装配零部件识别与定位精度低、效率低的问题。因此,基于轻量化网络、注意力和信息融合机制,提出一种零部件识别与定位算法LAI YOLOv5。首先,在YOLOv5网络结构中通过对卷积层进行轻量操作,有效解决神经网络参数量多、浮点运算量大、显存占用高和实时检测速度慢的问题;然后在主干网络中引入注意力机制,增加特征提取的倾向性,提升被检测物体的显著度;最后在特征融合网络中增加跨通道信息融合机制,增强特征检测能力。实验结果表明:与原始算法相比,在模型结构方面,改进后的LAI YOLOv5算法参数量和网络层数分别减少了约45.98%和28.46%,浮点运算量减少了约55.82%,显存占用降低了15.51%,训练时间缩短约32.27%。同时,训练精确度达到96.80%,训练覆盖率达到95.01%,实时检测效率提升至100.739 fps,检测准确率高达98.62%。

基于AutoCAD的装配体零部件库的开发

介绍了在AutoCAD环境下装配体零部件库的开发过程,解决了零部件幻灯片的制作、零部件名称的读入、零部件列表与幻灯片聚焦、零部件的插入及用户界面的设计问题。

机器视觉在机器零部件装配自动定位中的应用(英文)

为了解决精密机器零部件装配中人眼判断易导致失误问题,探讨了机器视觉在机器零部件装配自动定位中的应用相关问题。基于机器视觉检测,分析了装配模式识别,研究了图像配准的平移变化、旋转特性以及匹配定位中的边缘提取算法等。以工业零部件检测为例,实测数据显示合格率完全达到规定指标要求。实践相关应用表明:该方法完全可以在线用于对精密零部件装配自动定位进行检测。

新能源汽车关键零部件装配防错管理

在汽车总装装配生产过程中,由于多车型混线生产,相同车型不同配置的车辆在同一生产线生产,零部件的种类增加。零部件经过各环节所经历的周期比较长,从而增加了零部件的采购和配送及错装的风险,为防止此类问题造成的成本和工时的浪费,必须实施有效的防错管理。

基于离散型智能制造模式的汽车零部件装配过程管控平台设计

为解决汽车零部件企业生产现场管理“黑箱子”的问题,设计了汽车零部件装配过程管控平台。该平台基于离散型智能制造模式,结合企业生产线精益管控的典型需求,通过对设备联网、生产线数字化建模、数据采集与存储、执行过程管控、系统集成等方面的设计,实现汽车零部件装配过程从业务和数据两个维度的数字化、智能化管控。结果表明,该平台能为离散制造行业向智能化发展提供基础支撑,有效促进制造业的能力提升和转型升级。

汽车零部件装配制造的问题解析

当今时代,经济发展迅猛作为主要交通工具之一的汽车工业飞速发展,越来越成为中国经济产业中的金字塔行业。然而,中国汽车发展在世界同行业发展中还相对较弱,究其原因主要是汽车零部件相关配套产业发展不强,导致一定程度上竞争力下降。因此,加强汽车零部件制造是我国汽车行业发展迫在眉睫的问题。本文针对汽车零部件的重要性、制造问题以及解决策略做简要分析。

移动通信基站天线振子零部件装配的平台化设计

文章通过介绍移动通信基站天线振子零部件装配的工艺及要求,从而讲述了移动通信基站天线振子零部件装配平台的设计过程。通过分析天线振子零部件的结构及装配工艺和要求,可以看出天线振子零部件的装配没有特殊要求,通过选择采用普通的气动压接方式,设计一个通用的气动压接装配平台,然后根据天线振子组件和引向片组件的特点设计出天线振子组件装配夹具和引向片组件装配夹具,采用类似结构,通过更换不同的定位件,这两类夹具可以解决类似结构的天线振子组件和引向片组件的装配,使夹具设计、应用能够通用化、模块化、系列化和标准化,通过采用可更换的不同夹具的方式,使用气动压接机来实现天线振子各种零部件的装配,从而实现移动通信基站天线振子零部件装配的平台化。

中职机床机械零部件装配与检测调整教学研究

中职院校是为社会输送技术型人才的主力军,肩负着培养学生实践能力的重任。机床机械零部件装配与检测调整是实用性与基础性相结合的学科,需要中职教学加以重视。本文分析与探讨如何提升中职机床机械零部件装配与检测调整的教学质量。

基于3D视觉的水泵生产线零部件无序抓取研究

为了实现对堆叠零部件的识别、无序抓取及零部件装配状态的检测,依托某水泵生产线智能化改造项目,在现水泵生产线的基础上,建立了一套基于3D机器视觉的堆叠零部件无序抓取系统,从而实现了水泵生产自动化。首先,采用全局特征描述子PPF算法提取了零部件特征;在离线训练阶段,对满足条件的可见点进行了两两组合,计算了点对特征,得到了描述物体全局信息的模型;在线匹配阶段,通过使用基于霍夫变换的投票策略,完成了对零部件的识别;然后,再应用RANSAC算法进行了位姿粗估计,并利用ICP算法对位姿结果进行了微调,得到了目标的最优位姿估计;经过标定的转换矩阵确定了零部件在真实世界坐标系下的位置和姿态,以引导机械手对堆叠摆放的零部件进行精准抓取和放置;最后,将待测状态零部件图像与正确装配零部件图像进行了对比,以判断零部件装配状态,利用水泵生产线改造项目实际搭建了无序抓取系统实验,用以对该系统实施效果进行验证。研究结果表明:以水泵泵体为例,最终选定的点对特征数目为730830,匹配准确率可以达到94.64%,匹配耗时为1.1424 s;总体抓取平均成功率为92.3%,并且识别耗时、位姿粗估计耗时及位姿精匹配耗时均符合实时性要求,抓取系统具备实用性。

运用“半成品”与“零部件”策略构建室内设计教学支架

了解和掌握室内空间的功能布局设计和平面布置图的绘制方法是室内空间设计教学的主要内容。根据建构主义学习理论,运用"半成品加工"策略与"零部件装配"策略构建教学支架开展教学,使学生摆脱对设计软件的过度技术依赖,在自主探究式学习中完成自我知识的建构,逐步掌握室内空间的功能布局设计理念和装饰材料搭配运用的手法。

车辆维修时应注意的零件装配关系探究

随着我国经济的快速发展,人们的生活水平也得到了显著的提高。自改革开放以来,我国的汽车保有量每年都在以惊人的速度上涨,已经逐渐成长为世界第一大汽车市场。据相关组织的统计,截止2014年9月份,我国包括私家车、客运汽车和货运汽车在内所有的汽车保有量达到了1.3亿辆,平均每十个人就拥有一辆汽车,这也就意味着汽车的维修行业迎来了广阔的发展空间,而车辆维修过程中零部件的装配问题需要引起汽车维修从业者的足够重视。汽车维修工作水平的发展能够在很大程度上降低因为维修不到位造成汽车更大故障进而导致安全事故发生的概率。

汽车总装工序排布方法及原则

汽车四大工艺中,总装作为整车最后一道工艺,肩负着装配、调整和检测主要工作任务。合理的工序编排才能造出高质量、高效率的汽车。本文从前期汽车工序排布问题及编排工序因素进行阐述。汽车工艺工序编排整车工艺工序流程为冲压→焊装→涂装→总装。总装生产线的组成及基本生产流程如图1所示,具体生产环节如图2所示。

拧紧机在汽车发动机制造中的应用

本文主要论述了当前国内外拧紧机的基本结构与主要技术指标、常用拧紧方法的精度及其对控制参数的要求、各拧紧方法在发动机主要零部件装配中的应用。最后把现行的扭矩控制法拧紧工艺改进为扭矩——转角控制法工艺,以提高拧紧质量的提议。

新一代柔性协作机器人引领智能制造数字化的创新之路

2015年,国内迎来机器人创业大潮。经过市场的初轮洗牌,真正沉淀下来做机器人本体且实现产业数字化落地的企业并不多。珞石是一家专注机器人产品开发并做集成化产品平台的企业,总部位于北京,研发团队分布在北京和武汉。在工业机械现场,如汽车零部件装配、3C电子产品装配、上下料装配、打磨、检测包装、生产缝制等场景都可实现机器人替代人工作业。协作机器人的设计目的正是为了更好地实现机器人与人的协作。

浅谈汽车测量中的白车身坐标系建立方式

现代汽车工业生产中,随着各种自动化机器人的大规模应用,汽车的生产效率越来越高,总装车间对零部件装配的时间要求也越来越高,一次性下线合格率越高越好,自然对汽车车身的精度要求越来越高。为了保证装配的一致性,对车身和零部件的精度要求也就很高,同时也要保证良好的一致性。这就离不开三坐标测量机。三坐标测量机在现代汽车工业里面的应用也很普遍了,无论是合资车企、国营车企,还是民营车企.

关于搅拌摩擦点焊工艺装备的研制

在飞机研制过程中,零件装配是非常重要的环节。为了降低飞机整体重量,提高飞行速度,提升整体性能和使用寿命,目前飞机大部分零部件材质一般为铝合金材料。在铝合金材料装配时通常会采取使用搅拌摩擦点焊工艺装备技术,这种技术实现了高质量、高效率零部件装配目标,缩短了零件的装配时间,而且具有较高的自动化水平和环保特性。本文在分析了该项目研究目的和技术创新点的基础上,对搅拌摩擦点焊工艺装备的研制进行了探究。

T20汽车方向机及油泵修复初探

T20—203型自卸载重汽车系从意大利引进,其关键部件方向机和方向机油泵的更换,一直依靠进口。该公司利用国产件、自制件进行修复方向机及其油泵的尝试,取得了一些经验。文章介绍了修复步骤、修复后应达到的技术要求、试验运转要求以及初步摸索出的一些主要损坏部位的修复及改进方法。

航空工艺装备质量管理研究与改进

从以往的航空工业企业的零部件装配工作来看,目前存在的主要问题就是:企业没有结合航空工艺装备的实际使用需求,合理优化生产加工的工作流程。同时,企业在内部管控工作上缺乏创新性和完善性,工作内容及形式有待进一步优化和完善,无法满足企业的可持续发展需求。基于此,本文结合现阶段存在的具体问题,研究出合理优化质量管理工作方案,提高工作效果的可行方法。

汽车降价消息

经国家物价总局和第一机械工业部批准,一汽、二汽生产的解放牌和东风牌载重汽车,上海汽车厂生产的上海牌小轿车以及济南汽车厂进口零部件装配的罗曼载重汽车,分别于1981年11和1982年1月1日起降低出厂价格: