裸机嵌入式系统的软件移植问题研究

研究基于裸机的嵌入式软件移植过程,分析嵌入式软件在变更基于嵌入式处理器的硬件平台后所面临的关键技术问题和解决方法。最后以多页准直器控制系统的软件移植为例,结合软件移植的一般方法实现软件的移植。

双核处理器AMP模式在电力设备控制中的应用

电力控制保护设备通常需要实现两类功能:复杂的通信和人机接口;高实时性计算能力。本方案在同一片ARM Cortex-A9双核处理器芯片的不同核心上实现并行运行Linux操作系统和裸机系统(Bare Metal)的非对称多处理模式(AMP),兼顾了电力系统控制保护设备需要的两类功能。本文介绍了AMP模式程序动态重复加载、内存管理和中断处理等方面重点事项,并提出一种通过L2缓存一致性操作解决重复加载裸机程序时偶发的程序崩溃问题的方法。测试表明,本方案能够满足电力控制保护设备的功能需求,特别适合成本受限场景,具有较好的工程应用价值。