多自由度下拖曳体迫沉水翼控制力特征研究

本文采用数值模拟方法分析由“固定水平翼+可操纵转角迫沉襟翼”所构成的迫沉水翼产生的控制力作用下水下拖曳体以及迫沉水翼的动力学特征。采用重叠网格技术,运用相对运动原理分析不同拖曳速度下,多自由度体拖曳体中的迫沉襟翼在一定偏转角范围内正弦摆动运动时的水动力特征。结果表明,本文所采用的通过控制迫沉襟翼转角诱导固定水平翼产生所需要的较大迫沉升力的控制方式,可以提高对拖曳体升沉运动的操纵效率。