主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

提出了主鳍／ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究．首先对系统进行了建模，根据水动力数据，采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合．考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ 控制理论，对系统进行了控制规律的设计．最后，对控制系统进行数字仿真．结果表明，采用主鳍／ 襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统，在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面，与只有主鳍控制的系统相比。

基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究

针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。

船舶襟翼鳍伺服系统H^∞控制器设计

本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .

减摇鳍襟翼鳍型流噪声仿真计算研究

针对一种典型船用收放式减摇鳍产品鳍翼进行水动力噪声仿真计算研究,获得鳍翼水下辐射噪声预报结果、襟翼鳍水下辐射噪声变化基本规律和定量数值仿真预报结果,为船舶噪声设计和设备使用提供参考依据。

基于层次分析法的船舶舵机等效性分析

为了能够更好地检验所建立船舶舵-鳍-襟翼联合控制物理仿真系统的主舵(鳍)/翼舵(鳍)伺服系统在传动方式和驱动方式上与原型系统的相似程度,提出基于相似度原理对系统进行等效性分析的方法。并结合层次分析法原理研究了判断矩阵一致性修正的新方法,从而更好地确定了各子系统权重大小。最后以主舵/翼舵伺服系统为例,对船舶舵-鳍-襟翼联合控制物理仿真系统进行了等效性分析,证明了本文所提方法的可行性。