覆盖率对保障性住房准入与退出机制的影响

保障性住房准入与退出机制的完善是我国保障性住房建设和管理的重要关口,而覆盖率目标的合理确定对于构建保障性住房的准入与退出机制又至关重要。因此,在对我国保障性住房准入与退出机制的相关文献进行综述的基础上,通过阐述覆盖率与我国保障性住房准入与退出机制的关系,最终提出通过覆盖率目标完善我国保障性住房准入与退出机制的途径。

基于Keil C51的嵌入式软件外设虚拟化设计与实现

航空航天控制领域嵌入式软件测试主要存在软件运行物理环境受限和软件测试覆盖性不足等问题,为解决以上问题,对嵌入式软件的外部设备进行了研究,构建了数字化测试平台替代实物环境的方案,设计并完成了平台的总线1553B、总线RS422、AD采集、I/O等外部设备;并模拟了平台嵌入式软件真实的运行环境,使测试过程不受实物环境制约,测试激励的注入不受任何限制,保障了测试的充分性;最后,以某电源下位机测试过程为例,实现了故障注入、边界测试,验证了平台在嵌入式软件测试中的有效性和可靠性。

利用球目标的多测站点云自动配准

提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,并将其应用于多测站点云的自动配准。首先,针对每一个测站点云,根据法向和曲率推算所有可能出现球目标的球心点位置;然后,设计了一种仅利用球心点之间距离和局部密度的球心点互斥算法,用来探测和定位杂乱场景中的球目标,并利用球面覆盖率指标评价球目标的可靠性;最后,根据成功匹配的可靠球目标整体配准各个测站。针对由多种几何体搭建的实验场景从4个不同测站采集三维激光扫描点云,单点定位误差大于3mm。实验结果表明,在未知球目标数量、半径且存在遮挡的情况下,能够准确识别出可靠的球目标,并利用同名目标完成不同测站间的精确配准,配准后球心残差小于1mm。