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UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法
被引量:
1
1
作者
张宁申
黄晨程
刘林峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期154-157,161,共5页
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问...
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。
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关键词
水下无线传感器网络
自主水下航行器
覆盖盲区修复
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职称材料
题名
UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法
被引量:
1
1
作者
张宁申
黄晨程
刘林峰
机构
南京邮电大学计算机学院
江苏省无线传感网高技术研究重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期154-157,161,共5页
基金
国家自然科学基金(61373139)
江苏省自然科学基金(BK2012833)
+1 种基金
江苏省高校自然科学研究计划(12KJB520011)
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助
文摘
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。
关键词
水下无线传感器网络
自主水下航行器
覆盖盲区修复
Keywords
Underwater wireless sensor networks
Autonomous underwater vehicle
Restoration of coverage blind
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法
张宁申
黄晨程
刘林峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014
1
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