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立足儿童视角 优化《影子的秘密》教学
1
作者 汤滔 《小学科学》 2025年第2期4-6,共3页
本文探讨了立足儿童视角的小学科学教学,以《影子的秘密》一课为例,从多个角度提出教学优化策略。第一,创设有益的教学情境,通过趣味性和生活化的情境激发学生的探究兴趣。第二,采用合适的方法展现学生的思维过程,帮助他们清晰地认识和... 本文探讨了立足儿童视角的小学科学教学,以《影子的秘密》一课为例,从多个角度提出教学优化策略。第一,创设有益的教学情境,通过趣味性和生活化的情境激发学生的探究兴趣。第二,采用合适的方法展现学生的思维过程,帮助他们清晰地认识和交流自己的思维。第三,促进学生思维的深度发展,培养逻辑思维、批判性思维和创新思维。第四,适时关注学生的情感,提供正面反馈和情感激励,构建支持性的学习环境。第五,为学生提供学习脚手架,设置进阶学习活动,利用多种教学资源辅助教学。通过这些策略,不仅能提升学生的科学素养,还能促进他们全面发展。 展开更多
关键词 小学科学 儿童视 探究实践 科学素养 教学策略
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生活化视角下教学资源的利用
2
作者 林慧群 《小学科学》 2025年第1期22-24,共3页
科学是一门与实际生活密切相关的重要学科,教学内容源于日常生活中的各种现象。其在教育教学体系中占据的地位至关重要,贯穿学生学习过程始终。教师应立足课堂教学的实际情况与学科教学的特点,剖析教学期间产生的突出问题,投入更多时间... 科学是一门与实际生活密切相关的重要学科,教学内容源于日常生活中的各种现象。其在教育教学体系中占据的地位至关重要,贯穿学生学习过程始终。教师应立足课堂教学的实际情况与学科教学的特点,剖析教学期间产生的突出问题,投入更多时间和精力,深入挖掘行之有效的教学资源,在进一步丰富教学内容的同时,为学生创设贴合实际生活的学习情境,在优化学生学习体验的基础上,促进学生各项能力的全面发展与科学素养的综合提高,为学生今后的科学知识学习打下坚实的基础。本文将在生活化视角下研究小学科学教学资源有效利用的策略。 展开更多
关键词 小学科学 生活化视 教学资源利用 策略研究
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基于多功能视角和多采样单元的城郊森林公园景观健康评价案例研究
3
作者 钟武宏 《现代园艺》 2025年第1期39-42,共4页
以西樵山国家森林公园为研究对象,基于多功能视角和多采样单元,进行了城郊森林公园景观健康评价的案例研究。通过Quick Bird卫星影像和景观分类方法,构建了包括生态保护、娱乐和双重功能在内的景观健康评估指标体系;采用熵权法确定了各... 以西樵山国家森林公园为研究对象,基于多功能视角和多采样单元,进行了城郊森林公园景观健康评价的案例研究。通过Quick Bird卫星影像和景观分类方法,构建了包括生态保护、娱乐和双重功能在内的景观健康评估指标体系;采用熵权法确定了各指标的权重,并结合空间分析方法进行景观健康评估。结果显示,公园内生态保护和娱乐功能的健康等级呈现不同的分布特征,而综合景观健康呈现初期增加、后逐渐减少的趋势。通过分析不同采样单元大小对景观健康的影响,确认54 m×54 m基本采样单元足以反映公园景观健康状况。此研究提供了一种全面的评价城郊森林公园景观健康的方法,为城市规划和管理提供参考。 展开更多
关键词 多功能视 多采样单元 城郊森林公园景观健康评价
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高校教学信息化创新发展的核心内容与实践进路——基于教育数字化转型的TASH视角 被引量:6
4
作者 张一春 钟秋菊 任屹远 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第2期71-76,83,共7页
教育数字化转型为高校教学信息化创新发展带来了机遇。研究从教育数字化转型的TASH视角——技术(Technology)、应用(Application)、系统(System)和人本(Human-centered)出发,探寻高校教学信息化创新发展的内容与路径。研究发现,高校教... 教育数字化转型为高校教学信息化创新发展带来了机遇。研究从教育数字化转型的TASH视角——技术(Technology)、应用(Application)、系统(System)和人本(Human-centered)出发,探寻高校教学信息化创新发展的内容与路径。研究发现,高校教学信息化创新发展的核心内容为:以技术为动力夯实发展基座,以应用为目标推动教学改革,以系统为纽带创新教学机制,以人本为宗旨培养师生数字素养。高校教学信息化创新发展的实践进路为:注重育人为本,锚定创新发展“聚焦点”;关注政策引领,绘制创新发展“导流线”;加强技术赋能,浇筑创新发展“基础面”;推动多方合作,构建创新发展“共同体”;完善机制建设,打造创新发展“新生态”。 展开更多
关键词 高校教学 教学信息化 教育数字化转型 TASH视 技术应用
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用户视角下的教育数据要素交易:安全感知与建议 被引量:1
5
作者 杨现民 周丽华 李新 《苏州大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第1期76-86,共11页
教育数据要素作为推动教育变革的核心动力,正通过数据要素市场交易推动教育数字化转型纵深发展。然而,目前教育数据要素市场在数据确权、市场监督以及市场交易等制度层面存在不足,阻碍教育数据要素价值的释放。用户作为数据要素市场的... 教育数据要素作为推动教育变革的核心动力,正通过数据要素市场交易推动教育数字化转型纵深发展。然而,目前教育数据要素市场在数据确权、市场监督以及市场交易等制度层面存在不足,阻碍教育数据要素价值的释放。用户作为数据要素市场的核心参与者,其对教育数据要素交易的安全感知与建议是推进数据要素交易有序发展的重要因素。研究面向四类不同用户群体开展了定向调查,发现用户总体对教育数据要素交易持积极态度,且具有较为全面的安全感知,不同用户群体则在教育数据要素基本态度、安全感知与安全建议上存在差异。为加快教育数据要素交易市场建设,可以从加强教育数据要素市场保障,提高高等院校用户市场参与意愿,构建教育数据要素安全体系,满足不同用户群体的安全需求,塑造多元教育数据要素交易市场,推动交易机制向需求侧转型等方面改善。 展开更多
关键词 教育数据要素 数据要素市场 用户视 安全感知 安全建议
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年龄视角下家庭结构转变对农村老人代际支持的影响 被引量:5
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作者 王萍 张楠 +1 位作者 尚锦云 李逸明 《南方人口》 CSSCI 2024年第1期18-32,共15页
本文采用“安徽省农村老年人生活福利状况”2001-2018年7期专项追踪调查数据,聚焦年龄效应构建个体增长模型,深入探究年龄视角下家庭结构转变对农村老人代际支持的动态影响。结果表明,代际支持策略随家庭结构而异,同时该策略会因老人年... 本文采用“安徽省农村老年人生活福利状况”2001-2018年7期专项追踪调查数据,聚焦年龄效应构建个体增长模型,深入探究年龄视角下家庭结构转变对农村老人代际支持的动态影响。结果表明,代际支持策略随家庭结构而异,同时该策略会因老人年龄调节而有所调整。其中,随年龄调节,“变为独居”老人会为子女提供更多经济支持;“一直二代及以上同住”老人与其子女间情感亲密越差;“变为二代及以上同住”老人逐渐获得更多日常照料;“一直隔代同住”与“变为隔代同住”老人会得到子女更高水平经济支持,并减少照料支持提供。结果揭示了在老龄化与城市化并行推进的背景下,家庭养老在农村的主体地位仍牢固,巩固家庭养老的主体地位对缓解农村社会养老压力意义深远;揭示了社会应重视不同家庭结构老人的群体异质性,提倡老人接受符合其养老期待的差异化社会养老服务;揭示了孝道观念深刻根植于子女内心并不断驱使其改进代际支持策略,通过两代人的不同支持行为,利用各自优势实现需求互补,这对促进家庭代际和谐至关重要。 展开更多
关键词 农村老人 家庭结构转变 代际支持 年龄视 追踪数据
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心理健康问题的当代诠释:学理与系统视角 被引量:4
7
作者 俞国良 《北京师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期29-43,共15页
在百年未有之大变局下,心理健康问题需要从多维的系统角度重新诠释。就心理健康问题的性质而言,要反对诊断主义、还原主义、教育万能论等“本本主义”倾向;就心理健康问题的特点而言,它是一个连续性与阶段性统一的发展系统;就心理健康... 在百年未有之大变局下,心理健康问题需要从多维的系统角度重新诠释。就心理健康问题的性质而言,要反对诊断主义、还原主义、教育万能论等“本本主义”倾向;就心理健康问题的特点而言,它是一个连续性与阶段性统一的发展系统;就心理健康问题的影响因素而言,它是人与环境相互作用的一个生态系统;就心理健康问题的作用机制而言,它是一个集文化潮流、时代变迁等社会心理因素叠加的复杂系统。因此,心理健康教育不能“就事论事”,心理健康问题更不能“头痛医头,脚痛医脚”,它应该是一个有章可循的系统工程,需要创新系统思维,以学校教育、卫生健康、社会建设三个领域为横坐标,以个体、人际、群体、社会和环境五个维度为纵坐标,纵横交错、抓住结点,“综合治理、网格化治理”。 展开更多
关键词 心理健康问题 系统视 本本主义 生态系统 综合治理
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生活者视角下村民参与生态治理多维机制构建——基于内蒙古B嘎查草原生态补偿实践 被引量:2
8
作者 孟和乌力吉 白云飞 《湖北民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第1期34-44,共11页
目前在北方草原牧区广泛推行实施的生态补偿政策仍延续以往政府主导、自上而下的管理模式。在此政策驱动下,当地居民的主体性、参与性和积极性缺乏有效发挥渠道,客观上影响了基层农牧区经济—社会—环境协调发展。本研究首先立足位于科... 目前在北方草原牧区广泛推行实施的生态补偿政策仍延续以往政府主导、自上而下的管理模式。在此政策驱动下,当地居民的主体性、参与性和积极性缺乏有效发挥渠道,客观上影响了基层农牧区经济—社会—环境协调发展。本研究首先立足位于科尔沁沙地西北边缘的西辽河流域环境实践,运用生活环境主义理论,较为全面地剖析生态补偿政策所面临的难题及其社会根源;其次较为深刻地探讨在实现生态修复与乡村振兴双重目标下,通过激活重塑,创建现代共治共享多民族本土知识体系的重要性;最后力求深入探索政府主导、社区主位、村民主体的参与式多维机制构建的内在逻辑及技术路径。 展开更多
关键词 生态治理 补偿实践 生活者视 多维机制 本土知识
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平衡计分卡在公共部门预算绩效管理中的应用分析——基于学习与成长视角的考察 被引量:2
9
作者 马蔡琛 林江 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期32-40,共9页
作为平衡计分卡的基础,学习与成长视角不仅是平衡计分卡价值创造的动力和源泉,而且融入了预算绩效管理的各个环节。但是在具体应用中,平衡计分卡仍然面临着学习反馈与人才培养机制有待完善、预算绩效信息质量急需提高等一系列挑战。在... 作为平衡计分卡的基础,学习与成长视角不仅是平衡计分卡价值创造的动力和源泉,而且融入了预算绩效管理的各个环节。但是在具体应用中,平衡计分卡仍然面临着学习反馈与人才培养机制有待完善、预算绩效信息质量急需提高等一系列挑战。在未来的改革中,应不断优化预算绩效管理中的学习反馈机制,将奖惩激励措施有机融入人才培养机制,通过多元化数据来源和建立平衡计分卡专项数据库等手段,持续提升预算绩效信息管理的技术水平。 展开更多
关键词 预算绩效管理 平衡计分卡 学习与成长视
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文化和旅游深度融合:新时代人文经济学视角的创新研究 被引量:3
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作者 章锦河 《生态经济》 北大核心 2024年第4期228-229,共2页
习近平总书记在《“文化经济”点亮浙江经济》一文中指出,所谓文化经济是对文化经济化和经济文化化的统称,其实质是文化与经济的交融互动、融合发展。“人文经济”的提出,是对中国式现代化是“物质文明和精神文明相协调的现代化”的深... 习近平总书记在《“文化经济”点亮浙江经济》一文中指出,所谓文化经济是对文化经济化和经济文化化的统称,其实质是文化与经济的交融互动、融合发展。“人文经济”的提出,是对中国式现代化是“物质文明和精神文明相协调的现代化”的深刻学术表达。新时代人文经济学,作为马克思主义中国化的最新理论成果。 展开更多
关键词 文化经济化 经济文化化 中国式现代化 经济学视 人文经济 交融互动 旅游深度融合 精神文明
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人本视角下的历史文化街区更新思考 被引量:5
11
作者 张菁 徐萌 +1 位作者 李晨然 李佳薇 《中国名城》 2024年第2期3-11,共9页
历史文化街区是我国历史文化名城保护的核心地区,也是保护与发展冲突最为集中的地方。在城市更新的时代背景下,历史文化街区在更新发展过程中往往面临建筑质量维护欠佳、基础设施和公共服务设施缺乏、历史环境整治不当、生活延续性割裂... 历史文化街区是我国历史文化名城保护的核心地区,也是保护与发展冲突最为集中的地方。在城市更新的时代背景下,历史文化街区在更新发展过程中往往面临建筑质量维护欠佳、基础设施和公共服务设施缺乏、历史环境整治不当、生活延续性割裂等问题。在“以人为本”的价值导向下,重点关注街区安全、全龄友好、文脉传承、合理发展和公众参与5个方面,结合部分城市的实践经验,对历史文化街区更新的技术方法和实践模式进行综合思考。 展开更多
关键词 以人为本 历史文化街区 文化视 城市更新
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基于宏观视角的灵活就业助推居民收入增长研究 被引量:1
12
作者 黄泰岩 管建洲 《兰州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期36-48,共13页
收入是扩大消费的基础,在当前我国面临有效需求不足压力的情况下,有效增加居民收入是激发有潜能消费的关键。从宏观视角全面分析灵活就业对居民收入的影响,以弥补已有文献从微观视角分析的理论局限性。灵活就业是与数字经济发展相适应... 收入是扩大消费的基础,在当前我国面临有效需求不足压力的情况下,有效增加居民收入是激发有潜能消费的关键。从宏观视角全面分析灵活就业对居民收入的影响,以弥补已有文献从微观视角分析的理论局限性。灵活就业是与数字经济发展相适应的新就业形态,因而数字经济的信息获取便利性和赋能机制为增加居民收入提供了新的可能,主要表现为就业的创造效应和收入提升效应。基于2006-2020年省级面板数据,实证检验了灵活就业对居民收入的影响及其内在机制。进一步的政策调节效应和区域异质性分析表明,地方政府出台有关促进灵活就业发展的相关政策能够有效增强灵活就业对居民收入的提升作用,而且东部地区灵活就业对居民收入的提升作用较为显著。针对灵活就业发展中存在的主要问题,提出要在规范中大力发展灵活就业等新就业形态,起到助推我国数字经济发展和居民收入增长“一石两鸟”作用。 展开更多
关键词 灵活就业 居民收入增长 数字经济 宏观视
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新媒体视角下乡村旅游抖音短视频营销策略研究 被引量:5
13
作者 邰英英 《全国流通经济》 2024年第2期173-176,共4页
抖音短视频作为可自由创作,发现并分享有趣、创意视频的社交平台,受众面广,再加之具有较强的娱乐性、传播速度快,逐渐发展成为主流性的营销平台,在新媒体视角下,抖音短视频的价值作用更为显著,现已成为推动乡村旅游业发展的主要营销手... 抖音短视频作为可自由创作,发现并分享有趣、创意视频的社交平台,受众面广,再加之具有较强的娱乐性、传播速度快,逐渐发展成为主流性的营销平台,在新媒体视角下,抖音短视频的价值作用更为显著,现已成为推动乡村旅游业发展的主要营销手段。目前乡村题材的短视频关注度较高,通过短视频可直接了解乡村所特有的旅游景点、风土人情,调动起消费者到乡村旅游的积极性,助推乡村旅游业的规模化发展。但是乡村旅游抖音短视频营销中仍存不足及缺陷,限制了宣传营销的效果,需以新媒体视角,对乡村旅游抖音短视频营销策略进行深入探讨,以期提高营销实效,增加当地旅游的客流量,推动乡村经济的发展。 展开更多
关键词 新媒体视 乡村旅游 抖音短视频 营销策略
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幼儿园保教质量评估的对象、方法与结果运用——基于人类学视角的反思 被引量:1
14
作者 赵南 杨光钦 《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期90-98,共9页
评估虽然被视作促进教育质量的重要手段,但其高利害性使它可能产生诸多消极影响。基于人类学视角,对评估的关键要素进行反思,可以使我们深刻地认识到,为实现以评促建的目的我们需要做出评估改革。以幼儿园保教质量评估为例,从人类学的... 评估虽然被视作促进教育质量的重要手段,但其高利害性使它可能产生诸多消极影响。基于人类学视角,对评估的关键要素进行反思,可以使我们深刻地认识到,为实现以评促建的目的我们需要做出评估改革。以幼儿园保教质量评估为例,从人类学的整体视角来看,评估不应仅针对单个的幼儿园进行,真正的评估对象应是地方教育生态环境中的幼儿园。从人类学的差异视角来看,更好的评估方法应是各方共商评估方案,而不是以研制统一的评估标准为核心。从人类学的他者视角来看,更有价值的评估结果运用方式是听取和尊重幼儿园对其评估结果的解释,使评估结果成为帮助幼儿园深度认识自己的材料与工具,而不是基于评估结果给幼儿园定级或是要求幼儿园马上对照评估要点限期整改。在人类学视角的观照下,评估应首先对拥有管理权和奖惩权的评估主体提要求。评估主体建立并始终坚持关怀的基本原则,了解并满足评估对象的真实发展需要,促使评估对象实现有益于国家与社会的发展,才是评估真正的价值之所在。 展开更多
关键词 幼儿园 保教质量 评估 教育评估 评估要素 人类学视
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科研众包平台协同激励效应影响因素的实证研究——双边使用意愿视角 被引量:1
15
作者 邓媚 吴梦圈 《科技管理研究》 CSSCI 2024年第1期167-176,共10页
在协同激励理论的构念和研究方法视域下,以UTAUT为基础研究模型,从用户激励主体来源、激励动力来源、激励内容、激励作用方向、社会评价模式等多维入手,构建科研众包平台双边用户(发包方和接包方)的协同激励效应影响因素评价指标体系,... 在协同激励理论的构念和研究方法视域下,以UTAUT为基础研究模型,从用户激励主体来源、激励动力来源、激励内容、激励作用方向、社会评价模式等多维入手,构建科研众包平台双边用户(发包方和接包方)的协同激励效应影响因素评价指标体系,再对广东省科技厅首批认定的14家科研众包平台双边用户发放调查问卷进行实证检验。结果显示,绩效期望、社交影响、促进条件等都对双边用户有显著的正向激励作用,付出期望对接包方用户有显著的正向激励作用。因此,考虑到用户的使用期待,科研众包平台须围绕智能化、市场化、社群化发展强化用户黏性,形成竞争优势。 展开更多
关键词 科研众包平台 协同激励效应 双边视
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组态视角下气象灾害应急联动机制效能提升路径研究 被引量:1
16
作者 顾湘 周灵 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第1期152-157,共6页
气象灾害治理往往涉及多部门主体应急联动,当前治理环境复杂多变,如何提升气象灾害应急联动机制效能成为迫在眉睫的关键问题。基于气象灾害应急联动机制效能提升的质性研究,运用模糊集定性比较分析对我国2008-2022年间的21个案例进行组... 气象灾害治理往往涉及多部门主体应急联动,当前治理环境复杂多变,如何提升气象灾害应急联动机制效能成为迫在眉睫的关键问题。基于气象灾害应急联动机制效能提升的质性研究,运用模糊集定性比较分析对我国2008-2022年间的21个案例进行组态分析。研究发现:(1)单一条件不构成气象灾害应急联动机制效能提升的必要条件;(2)高水平气象灾害应急联动机制效能提升路径可以归纳为“法制—资源双重驱动型”“法制—主体全面驱动型”和“法制—资源全面驱动型”3种类型;(3)在特定的客观禀赋条件下,信息共享和主体协调构成的条件配置可以与事件影响和主体协调构成的条件配置通过等效替代的方式提升气象灾害应急联动机制效能。 展开更多
关键词 气象灾害 应急联动 模糊集定性比较分析法 组态视
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人居视角下历史城区公共设施空间保护与更新研究 被引量:1
17
作者 邵甬 刘昊翼 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第3期426-434,共9页
历史城区具有遗产性和生活性的双重属性,随着“遗产旅游”的兴起和人居环境的老化,历史城区面临生活功能减退的问题,这对遗产的真实性和完整性构成挑战.文章基于“人居视角”,强调历史城区作为遗产社区回归生活性的重要性,强调应关注与... 历史城区具有遗产性和生活性的双重属性,随着“遗产旅游”的兴起和人居环境的老化,历史城区面临生活功能减退的问题,这对遗产的真实性和完整性构成挑战.文章基于“人居视角”,强调历史城区作为遗产社区回归生活性的重要性,强调应关注与居民生活密切相关的公共设施空间,探索更可持续和韧性的历史城区保护与更新方法.以平遥古城教育设施空间作为实证进行研究,文章分析平遥古城不同历史时期公共设施空间的演变特征,探索了人群和教育空间关系的演变动力机制,并提出了针对平遥古城公共设施空间的更新策略,旨在实现历史城区的活态保护和可持续发展. 展开更多
关键词 人居视 历史城区 公共设施空间 保护与更新 平遥古城
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基于价值链视角的营运资金管理研究 被引量:1
18
作者 马法尧 李佳蔓 《环渤海经济瞭望》 2024年第5期16-19,共4页
一、前言在企业财务管理决策中,营运资金管理始终扮演着重要角色。随着我国经济的迅猛发展,企业面临着竞争愈发激烈、变化多端的市场环境。在此背景下,传统的营运资金管理模式已经不再能匹配当前企业的可持续发展需求,企业必须基于价值... 一、前言在企业财务管理决策中,营运资金管理始终扮演着重要角色。随着我国经济的迅猛发展,企业面临着竞争愈发激烈、变化多端的市场环境。在此背景下,传统的营运资金管理模式已经不再能匹配当前企业的可持续发展需求,企业必须基于价值链视角,更好地实现营运资金管理,从而全面提高市场竞争实力。通过优化内外部价值链各个环节,实现上下游协同发展,帮助企业内外部信息高度整合并实现高效率、科学运转。通过科学有效的营运资金管理来实现企业营运资金效益最大化,促进经营活动的协调开展,有效防范经营风险,还能给企业带来更大的增值空间。 展开更多
关键词 营运资金管理 价值链视 增值空间 财务管理决策 外部价值链 市场竞争实力 协同发展 防范经营风险
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宽波段大视角液晶偏振转换器研究进展
19
作者 王启东 穆全全 +4 位作者 刘璐璐 于洋 彭增辉 刘永刚 鲁兴海 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期683-696,共14页
偏振转换器能够通过对入射光偏振态的动态调控间接实现几何相位型多功能光学器件光学响应特性的动态可调。基于液晶的偏振转换器具有调控效率高、调控面积大、紧凑化程度高等诸多优势,是目前应用较为广泛的偏振转换器。本文围绕偏振转... 偏振转换器能够通过对入射光偏振态的动态调控间接实现几何相位型多功能光学器件光学响应特性的动态可调。基于液晶的偏振转换器具有调控效率高、调控面积大、紧凑化程度高等诸多优势,是目前应用较为广泛的偏振转换器。本文围绕偏振转换效率、工作波段、视场角3个核心参量,系统介绍了液晶偏振转换器最新的研究进展,分别给出了典型液晶偏振转换器和大视角宽波段液晶偏振转换器的详细结构和性能表现,同时介绍了液晶偏振转换器工作波段和视角的拓展方法。该项工作能够为液晶偏振转换器结构设计与应用提供必要的参考,同时为基于几何相位或新型相位调控模式的研究提供一些思路。 展开更多
关键词 液晶 偏振转换器 波段
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无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择 被引量:1
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作者 韩明睿 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期211-215,共5页
介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明:无人... 介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明:无人机可以准确从起点飞行至终点,中途避开了障碍物,具有较好的稳定性,验证了飞行避障策略的可行性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统 避障 多维视 汉语
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