面向新型配电网的能观性分析与精细化协同规划方法

现代控制理论和电力系统状态估计中的能观性定义难以满足配电网态势感知的需求,配电网规划模型中也缺乏对能观指标的考虑,为此,提出面向新型配电网的能观性分析与精细化协同规划方法。对配电网的变量与状态空间模型进行定义,并根据传统能观性定义对配电网中的传统/新型变量进行能观性分析;基于传统能观性定义的缺陷提出新的配电网能观性和能观指标定义,并建立考虑能观性的配电网精细化协同规划模型。算例分析结果表明,所提规划方法考虑了实际量测误差的影响,实现了一次网架规划和二次态势感知设备配置的综合最优,达到了经济性和能观性的平衡。

火星气动捕获能观性分析与自主导航算法

研究火星气动捕获过程中探测器的能观性与导航滤波算法设计问题.采用基于李导数的方法对气动捕获过程进行了能观性分析,在考虑大气密度不确定性的条件下进行了能观度计算.针对系统模型的非线性和大气密度的不确定性,给出参数时变条件下施密特-卡尔曼滤波的无偏性证明,提出了扩展施密特-卡尔曼滤波(extended Schmidt-Kalman filter, ESKF)算法,有效提升了气动捕获期间的状态估计精度.通过仿真验证,ESKF算法与传统方法相比显示出更优的估计效果,为火星气动捕获任务的实施提供了坚实的理论与方法支持.

劳动性惩戒实施的现实偏误与理性回归

随着劳动教育的推广,劳动作为一种惩戒方式受到部分教师质疑,认为其违背了劳动教育的初衷。究其原因,主要在于教师实施劳动性惩戒存在劳动性惩戒内涵理解的自洽性缺失、使用限度不明、教劳结合空场的现实偏误。在遵循主体认知与行动支持的实践逻辑基础上,要通过养成正确的劳动性惩戒观、厘清劳动性惩戒使用限度、构建劳动性惩戒性指导案例三个层面,实现劳动性惩戒实施的理性回归,从而为劳动教育与教育惩戒的融合实施廓清道路,为学校相关教育实践提供理论指导。

连续时间的IS-LM模型可控制性与仿真研究

在现代经济学的标准假设下,建立连续时间的IS-LM动态模型,分析IS-LM动态模型的系统结构特征,设计连续时间的IS-LM动态模型的控制律,得到控制律的解析解并进行仿真分析。研究表明:连续时间的IS-LM动态模型具有能控性、能达性和完全能观性等系统结构特征;连续时间IS-LM动态模型系统可以任意配置其极点,使模型系统渐进稳定,达到输出调节并具有满意的动态性能,即在现代经济学的标准假设下,证实了IS-LM动态模型的可控性。根据模型假设及模型参数的经济意义设计仿真实验,仿真实验结果验证了所设计反馈控制律对连续时间IS-LM动态模型控制的有效性。因而,针对复杂多变的经济形势,科学设计经济政策,能有效实现经济调控的目标。

基于理解性教学观的小学英语单元整体教学的实践与思考

单元整体教学是一种立足教学单元,整体组织教学内容、设计学习方案、形成教学评价的新型教学模式,能较好地解决英语教学碎片化和表面化问题。文章聚焦小学英语单元整体教学中存在的问题,结合单元教学实践及做法,论述了提炼理解性主题、建构理解性目标、创设理解性情境以及设计理解性活动等观点,以提升单元教学的整体性,促进学生认知的发展、学力的提升和素养的进阶。

PWM DC-DC变换器混杂动态系统的能控性和能观性

在PWMDC-DC变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论,研究PWMDC-DC变换器的能控性和能观性。首先将PWMDC-DC变换器建立为周期型切换线性系统模型,然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观性定义及定理,以BuckPWM变换器为例,分析变换器一个周期之后和多周期的能控性和能观性,最后对BuckPWM变换器进行能控性实验验证。实验结果表明,在负载阶跃变化的情况下,变换器输出完全可以控制并且稳定在设计值,这和BuckPWM变换器作为周期型切换线性系统模型的能控性分析结果是一致的。本文的研究还表明,研究方法也适应于其他功率变换器能控性和能观性的研究。

基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用

由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。

严重受扰系统的能控性和能观性及失稳模式分析

基于稳定域理论,指出严重受扰系统的轨迹在临近失稳时运行在主导不稳定平衡点附近,因此可以用线性系统来近似描述严重受扰系统的局部动态。相应地分析线性化系统的模式能控性和能观性,并提出秩判据,以判别控制输入矩阵或观测输出矩阵对失稳模式是否能控或能观。采用特征分析,根据特征值、参与因子和模态揭示故障失稳模式,并根据模式能控性和能观性矩阵找出最灵敏的控制输入和观测信号的地点,以控制和检测失稳模式。以10机39节点新英格兰系统为算例,表明所提出的基于主导不稳定平衡点的线性分析方法实用有效,可为构建广域监视和控制系统奠定基础。

非线性系统的能观性和状态观测器

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。

网络控制系统的能控性和能观性

给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.

一类混合动态系统的能控性和能观性研究

针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。

乘数-加速数模型的稳定性与宏观调控政策

利用我国统计数据,建立了一个修正的萨缪尔森(Samuelson)乘数-加速数模型.在此基础上,对我国宏观经济系统的稳定性、能观性、能控性进行了讨论,结果表明,经济系统从不稳定到稳定需要加大消费和投资的力度,尤其应该刺激消费.从一个侧面论证了我国近年来宏观经济调控政策的正确性.

广义系统的能控、能观性判别条件

该文讨论广义系统能控、能观性问题，给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件．

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.

永磁同步电机非线性观测器设计及内核验证

永磁同步电机调速系统的矢量控制建立在转子磁链定向系内,为了获得优异的转速响应特性、调速范围,特别是低速调速性能及抗负载扰动性能等控制效果,需要获取转子精确的位置及速度信息作为反馈调节量.针对永磁同步电机模型方程多变量、非线性、强耦合的特点,设计了一种基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器,将其作为转子位置及速度高精度估计的内核算法.基于微分几何理论分析了转子磁链定向系内模型的非线性局部弱能观性及全局能观性,从而肯定了应用非线性观测器内核进行局部及全局状态估计的必要性;与另一种不同内核的观测器相比较,数值仿真结果肯定了本文提出的非线性观测器内核在估计转子磁链定向系的交(直)轴电流及速度信息方面的可实现性.这样,在理论及算法两个方面,都证明了所提出的非线性观测器内核可以实现无传感器稳定起动、状态估计以及结合位置估算的算法交联收敛性.

基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据

首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统的能控性和能观性,推导由分数阶微分方程描述的系统能控性和能观性判据.当其能控性判别矩阵M和能观性判别矩阵N的秩为满秩时,分数阶系统是能控和能观的.

一类非线性系统观测器与算例

给出了非线性系统状态观测器的一种提法 ,对所给非线性系统作了必要的假设 .对非线性系统状态观测器存在的条件进行了分析 ,进而讨论了一类非线性系统观测器的构造方法 ,并给出了算例 .

分数阶线性系统的能观性研究

在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中,通过分数阶线性定常系统求解,给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上,提出并证明了分数阶线性系统时变和定常系统能观性的充分和必要条件,以及分数阶线性定常系统的能观性判据,所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。

高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计

平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.

广义线性系统综述

系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.