关于公允竞走观察状态的研究

采用实验法、数理统计法和比较分析法,对3种颜色、4种不同观察状态下人体双眼的闪光融合频率(CFF)进行研究.结果表明:颜色因素、原地站立观察和放音乐时观察对双眼的CFF有显著影响,客观上会造成竞走执裁时的不公允;停止放音乐和走动几步后观察会削弱这种影响.建议竞走比赛时停止播放音乐,同时裁判员在自己负责的区域内适当走动,以提高执裁水平.

基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制

针对机器人辅助被动康复训练运动很少考虑训练过程中患肢状态变化的情况,提出了基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制方法。该方法用患肢状态观察器根据位置和速度跟踪误差提取患肢运动特征,运用模糊推理逻辑实时评估患肢物理状态;然后动态规划决策机制根据患肢状态自适应地调整规划运动速度;最后利用位置阻抗控制实现训练运动。定量和定性两类实验结果表明,该方法较传统方法具有更好的跟踪性能和运动平稳性,且能够实现人性化和智能化的康复训练运动。

中华养生文化园景观疗养干预基层官兵亚健康状态的疗效观察

目的探讨确诊为亚健康状态的基层官兵应用中华养生文化园景观疗养的效果。方法对确诊为亚健康状态的300名基层官兵随机分为观察组和对照组各150例,观察组在常规疗养的基础上加用中华养生文化园景观疗养措施,对照组给予常规疗养,疗程15 d,记录比较疗养前后亚健康6个主要症状(疲劳感、失眠、记忆力减退、食欲不振、肌肉酸痛、焦虑)记分。结果经过疗养,两组疲劳感、失眠、记忆力减退、食欲不振、肌肉酸痛、焦虑症状均有改善,其记分均小于治疗前(P<0.01),同时疗养后观察组疲劳感、失眠、记忆力减退、焦虑症状的改善积分均优于对照组(P<0.01)。结论中华养生文化园疗养对缓解基层官兵亚健康状态的效果显著。

血液透析患者的心理状态观察及护理

目的重视透析患者的心理护理及状态观察,达到透析充分,提高生活质量及患者的免疫力的目的。方法根据患者存在的不同心理,进行针对性人性化的心理沟通和情感支持。结果患者大多乐于接受心理护理,对生活态度有明确改变。结论对血液透析患者的心理状态观察及护理有着重要意义。

学生学习投入状态：教学成功的第一要素——关于平望实验小学三年级《哪吒闹海》一课的课堂观察报告

在教学的各要素中,学生是教学活动的最终指向与目的所在。在我们的课堂中,“在场”的学生是否“投入”,投入的程度又是如何,这维系着教学活动的成败。2006年10月19日,我们在平望实验小学组织了一次“课堂观察研究”,观察了三年级的一节语文课《哪吒闹海》,这个班级有39名学生。本次观察的主题是“学生学习投入状况”。现将本次课堂观察研究的情况报告如下：

永磁同步电动机转子电流状态观察器研究

本文以周期性负载为例推导了永磁同步电动机动态运行时的转子阴尼绕组电流的计算模型，并采用单片微机进行了状态观察．

最优模糊反馈控制系统和模糊状态观察器

在文献「１」和「２」中，曾对模糊系统的优化方法作了讨论，但都是针地开环而言，直至目前，带有反馈控制的模糊系统其优化问题尚未深入研究。本文应用模糊关系方程求介方法提供一类模糊状态观察器的设计途径，并由作者在「２」中的提出的模糊动态规划方法，最科得到了最优模糊反馈的结构和算法，给出了如何借助系统输出的模糊信息，通过状态反馈实现最优控制的一种方法，结果可作为在模糊反馈系统中实现最优控制的一个数学模型。

基于扩展的HMM观察序列概率计算

HMM在自然语言处理领域占有很重要的地位。通常可以解决三大问题,主要针对第一个问题:给定HMM,计算观察序列的概率。提出了一种HMM的扩展模型,利用该扩展模型,计算观察序列概率的时间复杂度为T,大大节约了开支。但该模型也存在一定的不足之处,也是以后的研究方向。

最优线性跟踪观察器在非线性系统中的应用

本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器，在构造时利用了最经济结构综合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量，介绍了采用此观察器重构同步发电机（单机对无穷大母线）的δ角与E＇q的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具有最经济结构的观察器的跟踪最优性。计算机模拟的结果，表明此观察器在系统状态变化很大和系统受大扰动影响的情况下，观察器都能快速而精确地跟踪状态的变化。因此，它不但能使系统实现最优控制，而且能作为系统的δ测角表使用。本观察器具有响应快，结构简单，易于实现等优点。

带电压反馈的ESO发电机励磁系统滑模变结构

针对发电机励磁系统的非线性及易受内、外扰动等特点,应用坐标变换、ESO及滑模变结构控制理论,设计了一种新颖的提高系统动、静态特性的ESO滑模励磁控制器,并在此基础上引入了电压反馈,使其更好地稳定了机端电压,即对系统的状态方程进行坐标变换,然后通过构造扩张状态观察器(ESO)对发电机励磁系统进行动态补偿,实现线性化;采用极点配置法设计滑模切换函数,从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点;采用指数趋近率和准滑动模态方法求取滑模控制率。仿真结果表明,该控制器在动态、静态特性上明显地提高了系统的稳定性、快速性和准确性,而且鲁棒性较好。

滞后过程的离散型最优控制

本文提出一种适用于具有纯滞后的被控过程的定值最优化控制算法。仿真表明,其控制效果良好,算法比较简单,可用于纯滞后较长的过程以及自整定调节器等。

一种简单的早期胚卵整体染色法

对早期胚卵的观察除借助相差显微镜进行生活状态观察外,还可通过染色对其分裂增殖进行观察。以往对哺乳动物卵子及早期胚卵的观察采用的临时制片法,将胚卵制成压片后固定,再通过染液在盖玻片下扩散进行染色。也有人使用亲核性染料对胚卵进行染色后在荧光显微镜下观察计数卵裂球数目。但这些方法都无法使胚卵标本长期保存。目前多数研究胚胎早期发育采用空气干燥法制成永久性的胚卵标本。

基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究

六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和内扰,都会对无人机的姿态控制产生影响,增加控制的难度。为了提高六旋翼无人机系统的鲁棒性和动态性能,提出基于自抗扰控制器的六旋翼控制方案。先用二阶微分跟踪器对控制信号进行平滑和微分,然后用扩张状态观测器对未知扰动进行观测,然后利用非线性控制律进行补偿,把内扰和外扰统一进行观测,提高了系统的稳定性和抗扰能力。通过仿真验证和对比,发现该控制系统对比传统PID系统具有更强的抗扰能力。并且不会出现明显的超调,控制带宽对比串级PID有小幅提升。表明该控制系统具有较好的动态性能以及抗扰能力和鲁棒性。

实用ADRC算法在炉温控制系统中的应用

针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求。通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现。设计的ADRC系统与原有PID控制系统进行了比较,结果表明,ADRC系统在节能上明显优于PID系统,可比用电单耗降低率在10%以上。不仅如此,ADRC系统调节时间短、可调参数少,具有很好的控制品质和较强的鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质。

持续质量改进在妇科护理风险管理中的应用效果及心理状态观察

探讨在妇科护理风险管理中运用持续质量优化模式的临床价值。方法:筛选出本科室在2018年1月~2019年12月接收妇科患者40例,将其设定为对照组;然后筛选出本科室在2019年1月~2019年12月接收妇科患者40例,将其设定为实验组。本院从2019年开始在妇科护理工作中采用持续质量改进模式,对比两组患者的风险护理管理质量、心理弹性、护理风险概率等。结果:干预后,实验组的风险护理管理质量、心理弹性、护理风险概率均优于对照组,组间差异对比显著(P<0.05)。结论:在妇科护理风险管理工作中,采用持续质量改进模式的临床效果显著,不但能够改善患者的负面情绪,提高患者的抗压力能力,而且能够有效地控制不良反应率。

芜湖电厂给水控制和主汽温控制改造

介绍了给水三冲量调节中汽包水位、给水流量、蒸汽流量的测量方法和修正原理以及给水自动控制的控制逻辑和汽水系统的水压试验。文中重点介绍了提高主汽温控制系统调节品质的状态空间控制方案。

大鼠类风湿性关节炎药效学指标及检测方法

类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种以关节滑膜炎、破坏性关节病变为主要特征的慢性、进行性、侵袭性自身免疫性疾病,致畸、致残率极高且大多数患者反复发作。目前,改善临床症状的抗风湿药是治疗RA的主要手段,但由于传统抗风湿药的不良反应较大,而生物制剂价格昂贵,因而患者长期服用依从性差,不利于疾病控制。因此研制开发有效、不良反应小的抗风湿药物势在必行。研究并建立合理有效的RA动物模型是研制开发有效治疗药物和制订有效治疗措施的关键,而正确的检测也能准确地反映出药物的疗效。因此以Wistar大鼠为试验动物,对其进行免疫,从关节炎指数评定、血清学、病理学和影像学检测等方面进行综合评价,从而测评抗风湿药物药效。

自抗扰控制技术在台车炉控制系统中的应用

针对台车炉温控系统的特点及能源消耗现状,应用先进的自抗扰控制技术,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,并将其与原有PID控制系统进行了比较。试验结果表明,ADRC系统在耗电量上明显优于PID系统,总体能源节省率在10%以上,并且在超调量、调节时间上均优于PID系统。不仅如此,ADRC系统还具有更好的控制品质和较强的鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质。