一种基于ARIMA模型的GNSS伪距观测值预测方法

针对在峡谷、隧道或桥下通道环境下,导航服务信号中断和信号延迟所造成的精度损失问题,本文提出一种基于ARIMA模型的GNSS观测值预测方法。本方法利用GNSS伪距观测值相邻历元间的一阶差分序列建立ARIMA(1,1,1)预测模型,通过二阶差分序列的趋势项判断卫星相对用户伪距变化趋势的转折点,获得模型的AR系数;根据前一历元原始值与预测值的差值,确定MA系数。试验结果表明,基于ARIMA(1,1,1)模型的GNSS伪距观测值预测的最大较差为0.309 m,能够改善卫星导航模型的实时性和可靠性,弥补信号延迟或卫星信号被短暂遮挡造成的精度下降,保障卫星导航服务质量。