基于观测分解的一类非线性滤波方法

文章针对一类观测方程为非线性,状态方程为线性的非线性系统开展滤波方法研究。首先,采用观测分解方法把原系统拆分为线性系统部分和非线性系统部分;然后,分别利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对新系统进行处理,最后采用分布式融合方法进行估计融合。通过数值仿真将其与直接使用扩展卡尔曼滤波的处理结果进行对比,使用观测分解的新方法有更好的估计精度。