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观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量:
6
1
作者
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观...
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
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关键词
机载无源定位
观测域滤波
求积分卡尔曼
滤波
器
Gaussian-Hermit积分规则
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职称材料
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
2
作者
刘学
焦淑红
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期193-196,共4页
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了...
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
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关键词
机载无源定位
观测域滤波
平方根UKF算法
最小偏度单形采样
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职称材料
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
3
作者
郭静
梁炳峰
+2 位作者
刘平原
汪玥
贺杨婷
《遥测遥控》
2017年第5期66-73,共8页
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速...
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速度快、精度高,并通过稀疏网格取点降低了算法计算量。仿真对比了基于MSSRSGQKF的定位方法与扇形网格搜索定位方法及粒子滤波定位方法的性能,证明基于MSSRSGQKF的定位算法收敛速度更快,收敛精度更高,计算量较小,整体性能更优。
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关键词
无源定位
稀疏网格
观测域滤波
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职称材料
题名
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量:
6
1
作者
刘学
焦淑红
司锡才
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
中国人民解放军
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
基金
国家"973计划"资助项目(61393010101-1)
国防基础科研基金资助项目(K1503060217)
文摘
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
关键词
机载无源定位
观测域滤波
求积分卡尔曼
滤波
器
Gaussian-Hermit积分规则
Keywords
airborne passive location
measure space filtering
quadrature Kalman filter
Gaussian-Hermite quadrature rule
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
2
作者
刘学
焦淑红
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期193-196,共4页
基金
973国家安全重大基础研究基金
国防基础科研基金资助
文摘
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
关键词
机载无源定位
观测域滤波
平方根UKF算法
最小偏度单形采样
Keywords
airborne passive location
measure space filtering
square root unscented Kalman filter
minimal skew simplex transformation
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
3
作者
郭静
梁炳峰
刘平原
汪玥
贺杨婷
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2017年第5期66-73,共8页
基金
国防预研项目支持
文摘
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速度快、精度高,并通过稀疏网格取点降低了算法计算量。仿真对比了基于MSSRSGQKF的定位方法与扇形网格搜索定位方法及粒子滤波定位方法的性能,证明基于MSSRSGQKF的定位算法收敛速度更快,收敛精度更高,计算量较小,整体性能更优。
关键词
无源定位
稀疏网格
观测域滤波
Keywords
Passive location
Sparse-Grid
Filtering in measurement domain
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
2
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
刘学
焦淑红
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
3
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
郭静
梁炳峰
刘平原
汪玥
贺杨婷
《遥测遥控》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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