观测度及其在卡尔曼滤波器设计中的应用

对于线性系统，其可观测性可通过对可观测性矩阵的分析获得，但并不能求出系统的观测度。在卡尔曼滤波中为分析滤波的效果，还必须更深入地了解系统的观测度。本文以线性定常系统为背景，分析了基于可观测矩阵行列式值的观测度和基于卡尔曼滤波协方差矩阵的观测度，提出了一种基于可观测矩阵特征值和特征向量的观测度，这种方法具有简单和适用范围广的特点。最后以惯性导航系统的地面初始对准为例说明了这种方法的有效性。

能控能观测度与多变量控制系统中变量的选择

本文讨论了工业过程控制系统中操作变量及量测变量的选取问题．首先通过引入一种变量选择矩阵，给出了问题的统一数学表达式，提出了系统能控性、能观性的两种测度，在此基础上给出了变量选择的有效算法．

风机塔筒垂直度(倾斜度)观测方法的探讨

针对风力发电场风机塔筒垂直度(倾斜度)测量研究,提出运用高精度免棱镜全站仪对风机塔筒垂直度进行观测,探讨在满足规范要求情况下的观测方法及技术要求,并通过工程实例进行实践,又用全圆法进行验证,得到可靠的数据成果,从而验证本方法的适用性和可行性,最终加以总结。

基于观测柔度阵的结构参数识别

针对地震工程学中结构振动控制和抗震安全评价所涉及的结构识别问题，建立了基于观测柔度阵的结构参数识别模型和求解方法。由于参数识别的求解采用直接搜索的全局收敛算法，改善了参数识别的计算条件，程序实现简单。数值模拟结果显示本文的方法能够得到稳定精确地识别结果。

考虑目标观测度的领从式协同制导研究

面向多弹协同打击目标的任务需求,提出一种考虑目标状态观测度的领从式协同制导框架,并设计权衡观测和打击需求的协同制导律。领弹采用考虑目标观测度的双阶段制导律,从弹采用基于超前角控制的协同制导律。其中,从弹以弹目方位角偏差为协调变量实现协同观测构型控制,以弹目距离偏差为协调变量实现协同打击时间控制。仿真结果表明,提出的协同制导律满足多弹协同打击任务需求,并能够提高目标状态估计精度和协同打击精度。

开放大学质量理念的定位和质量观测的维度

开放大学的全面建设、整体推进,必须以质量为中心,以质量保障体系的构建为重点。必须基于全民学习的质量需求、开放教育的质量规范、新型大学的质量追求,进一步更新质量的理念,强化质量保障的责任。同时必须把学习环境的创设、学习状态的优化、学习能力的增强、发展素质的完善确立为质量观测的基本维度,由此进一步明确质量保障的目标定位并形成质量评价的指标体系。

新的像机观测可靠度模型

针对像机观测方向和观测区域受限的特点,结合人眼感知概率模型,建立了一种基于观测可靠度的像机观测模型.依据Johnson准则,综合考虑了像机距目标的观测距离、观测角度和目标大小等因素,不仅可以确定目标的存在与否,还可以全面描述像机对目标的观测性能,更加符合像机对目标感知的实际情况.在此基础上定义了多个像机对目标的观测可靠度,及像机网络对目标的捕获概率,提出了基于像机观测可靠度模型的多像机网络覆盖优化部署算法.仿真结果表明,利用新的像机观测可靠度模型对网络进行优化,可以在提高多像机网络对观测区域的覆盖程度的同时,优化网络对场景的感知能力,提高对目标的捕获概率.

聚焦区域创新——城市创新体系的观测维度

本文主要介绍区域创新体系的基本概念,并与国家创新体系的概念进行比较,突出区域创新体系研究的特殊性和必要性,特别介绍和强调所谓“城市创新体系”及其研究维度,包括创新活动的网络关系、创新活动资源的认识和观测、潜在和现实的创新实力观测、创新活动的经济环境和人文社会环境关系的观测等。本文以一个突出现实和潜在创新能力的观测框架为例,对106个典型样本城市(专利指标作筛选标准)开展了包括14个相关经济和创新指标的实际观测,其中纳入了以单位能耗的城市经济产出水平为标准的所谓新经济业态观测指标,运用主成分分析方法,将此观测框架提炼为现实经济与创新、创新效率、社会网络条件、新经济业态四个维度,得出了有一定参考意义的研究结论,同时突出了我国南方城市和北方城市的群体差异。相关研究思想和分析框架可为对我国城市创新体系和城市带研究有兴趣的读者提供参考借鉴。

一种基于观测支持度的动态加权融合算法

为对无人机通过各种同类传感器获取的数据进行融合处理,得到更精确的导航数据,提出一种动态加权融合算法。引入观测支持度的概念对传统的平均加权算法进行改进,通过计算各传感器测量数据间的相互支持度信息,并依据观测支持度的变化特征,实时动态更新融合权重进行多传感器数据的融合。将算法应用到实际飞参数据的分析处理,结果表明:该算法能够根据传感器数据特征实时调整权重分配,融合结果较传统的平均加权算法更加准确、可靠。

基于卫星定位技术的输电线路智能驰度观测系统

目前,输电线路驰度的观测方法主要有驰度版绑扎法和经纬仪角度观测法两种,这两种检测方法虽然应用较为广泛,技术上也较为成熟,但均基于光学原理,受到天气因素的影响较大,遇到浓雾、夜间等能见度差的情况则无法进行驰度观测,传统的观测方法在能见度差的情况下只能停工等待。基于卫星定位技术的智能驰度观测系统,是借助现代科技手段实现的不受时间、天气影响的新型输电线路驰度观测方法。文章主要介绍了基于卫星定位技术开发研制的驰度观测系统,重点讲述了该系统的架构、技术原理和功能。

提高输电线路施工中驰度观测准确度的探讨

根据档端角度法存在误差的原因分析,对档端角度法的计算公式进行简化,获得改良的输电线路驰度观测方法。制作相应的计算与检查表运用于施工现场,提高了驰度观测的准确度。

情报的测度

对情报测度的研究,国内外还处于不成熟阶段。作者提出对情报进行分层分析,从而找出情报量的测度和情报质的测度方法,归纳出数学表达式:I=KWSH,其中 I 为情报量, K 为情报的可靠性测度,W 为情报的质的客观测度,S 为情报的质的主观测度,H 为情报熵。

基于FSAM模型的城市碳通量观测贡献区研究

全球变化背景下,城市二氧化碳排放是全球大气二氧化碳的重要来源.以上海市奉贤区为研究对象,基于涡度相关观测系统所获得的通量观测数据,应用FSAM(the Flux-SourceArea Model)模型,分析了不同大气条件、不同风向下通量贡献区的分布及时间动态.结果表明:大气稳定度会影响通量贡献区的范围,表现为不稳定大气条件下通量贡献区长度为66～491 m,稳定条件下通量贡献区长度为94～1047 m.风向对通量贡献区的影响表现为在主风风向90°～180°,稳定大气条件下(通量贡献p为0.9时)通量贡献区的范围为94～1047 m,垂直于迎风方向的宽度为335 m;其他风向的通量贡献区分布与主风风向各不相同,分别为103～1146,122～1337,110～1256 m.通量贡献区具有明显的昼夜变化特征,表现为夜间通量区范围大于白天.

开封电视塔变形观测

本文以开封电视塔变形观测为例，阐述了高大构筑物变形观测的布同原则、实测及数据处理与分析的理论方法。

任意设站测设架空线的弛度

任意设站,瞄准架空线两悬挂点,测定竖直角和水平角,计算测设数据,弛度观测。

网络RTK动态中长基线模糊度解算方法比较研究

论文对比分析了网络RTK中长基线模糊度固定方法中无电离层组合+宽巷模糊度解算与原始模糊度整体解算两种方法的优劣。实验结果表明:与现有的模糊度解算方法相比,观测值域内的模糊度固定不但可以快速可靠地固定宽巷整周模糊度,而且提高了L2模糊度正确固定的成功率和效率。

淮河防汛调度楼变形监测及分析

本文对淮河防汛调度楼变形监测的技术方案、实施方法进行了介绍,并通过监测数据对大楼的沉降和垂直度偏差进行了分析,保证了工程的顺利实施。

档外角度法的改进及应用

在送电线路驰度观测中,经常会遇到观测档两端铁塔挂线点与驰度相差较大的情况,需要采用档外角度法进行驰度观测,然而,因许多参考资料中所述的档外角度法观测驰度的公式复杂、计算参数多、计算量大,以致于很容易在计算过程中出现错误,所以实际施工中很少被施工人员采用。本文根据驰度观测的原理,探索出一种简单、有效、实用的档外驰度观测方法,供施工技术人员参考。

四种Ci/Ca模型在FVS法分离人工林生态系统蒸散发过程中的适用性评价与优化

通量方差相似法(FVS)可基于单层涡度相关法观测数据,直接拆分生态系统蒸散组分。该方法需计算关键参数Ci/Ca(胞间二氧化碳浓度与大气二氧化碳浓度之比),因此,研究构建Ci/Ca模型对FVS拆分蒸散的应用研究具有重要支撑作用。本研究以杨树人工林生态系统为研究对象,采用双层涡度相关法(CEC)计算蒸腾,评价现有Const_Ci模型、Const_k模型、Linear模型和Katul模型共4种Ci/Ca模型,并优化Ci/Ca模型中的关键参数。结果表明:基于CEC拆分的生态系统林木蒸腾和土壤蒸发日变化均表现为明显的单峰曲线,且蒸发峰值出现在蒸腾峰值之前。连续83d拆分结果表现出明显的日内变化特征,日平均TR/ET(蒸腾/蒸散)、日蒸腾和日蒸发分别为0.78、2.46和0.63mm;基于Const_Ci模型、Const_k模型、Linear模型和Katul模型的FVS方法估算的TR模拟值与双层涡度相关法实测值的偏差率分别为59%、-16%、-70%、-31%,MAE分别为0.18、0.069、0.21和0.085mm·h^(-1),RMSE分别为0.25、0.089、0.27和0.10mm·h^(-1)。参数优化后的Katul模型和VPD^(0.26)模型估算冠层蒸腾的精度较原始Katul模型有明显提高,MAE分别为0.048和0.047mm·h^(-1),RMSE分别为0.058和0.057mm·h^(-1);皮尔逊相关系数分别为0.83和0.73。说明Katul优化模型应用于FVS直接分离杨树人工林生态系统蒸散组分具有可行性。

Delta机构的闭环自标定方法研究

提出了一种无需外部位姿测量设备的Delta 机构闭环自标定方法.该方法用一种简单的锁紧装置依次轮换锁紧机构的某支链平行四边形架,同时将Delta 机构改造成2自由度的空间机构.根据冗余支链的传感器输出与标称模型输出的差别来辨识机构参数误差,并将误差传递雅可比的条件数和奇异值的综合值作为标定点集的选取原则,使标定过程对噪声不敏感,有效地提高了标定的精度.实验研究结果表明, 标定前、后的模型误差最大值的比值为9 6,即机构的精度提高了近10 倍,而重复定位误差小于0 07 mm.