期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
处理有色观测噪声的粒子滤波算法
被引量:
1
1
作者
范澎湃
隋立芬
黄贤源
《测绘科学技术学报》
北大核心
2009年第2期89-92,共4页
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,...
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较。结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响。
展开更多
关键词
KALMAN滤波
有色噪声
观测扩增法
粒子滤波
下载PDF
职称材料
题名
处理有色观测噪声的粒子滤波算法
被引量:
1
1
作者
范澎湃
隋立芬
黄贤源
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2009年第2期89-92,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40474007)
信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助
文摘
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较。结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响。
关键词
KALMAN滤波
有色噪声
观测扩增法
粒子滤波
Keywords
Kalman filter
colored observation noises
observation expand
particle filter
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
处理有色观测噪声的粒子滤波算法
范澎湃
隋立芬
黄贤源
《测绘科学技术学报》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部