一种基于观测支持度的动态加权融合算法

为对无人机通过各种同类传感器获取的数据进行融合处理,得到更精确的导航数据,提出一种动态加权融合算法。引入观测支持度的概念对传统的平均加权算法进行改进,通过计算各传感器测量数据间的相互支持度信息,并依据观测支持度的变化特征,实时动态更新融合权重进行多传感器数据的融合。将算法应用到实际飞参数据的分析处理,结果表明:该算法能够根据传感器数据特征实时调整权重分配,融合结果较传统的平均加权算法更加准确、可靠。