观测补偿器控制方案的修改及其应用

对时滞对象的观测补偿器控制方案进行了讨论,提出了修改方案.理论分析与仿真研究表明,修改方案比原方案具有更好的适应能力和控制质量.将修改方案用于氢氨控制,显著提高了氢氮比合格率.

修改观测补偿器控制方案及其应用

本文对时滞对象的观测补偿器控制方案进行了讨论修改,提出修改观测补偿器控制方案。理论分析与仿真研究表明,修改方案比原方案具有更好的鲁棒性和调节品质。将此修改方案应用于氨厂氢氮比控制获得成功,氢氮比合格率显著提高。

观测补偿器克服纯滞后系统的改进

本文在观测补偿器克服纯滞后系统的基础上提出了一种改进方法——智能OC采样控制。理论分析和仿真研究表明,智能OC采样控制系统比原系统具有更好的跟踪能力、抗干扰能力和鲁棒性能。

基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计

讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。

直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在干扰而不能准确控制的问题,有效降低了控制器设计的难度。同时,引入负载力矩动态观测补偿方法,对负载力矩进行动态实时补偿,有效提高了控制器的刚度和响应速度。试验结果表明:该控制器能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度和稳态误差,具有良好的动态性能和鲁棒性。

一种交流伺服系统多功能化速度控制策略研究

提出了一种交流伺服系统多功能化速度控制方案的实现结构和参数设计方法,该控制策略实现了智能化参数自动识别和参数自动调整功能。具有较强的鲁棒性和较好的动态响应,仿真结果验证了方案的有效性。

浅析Smith预估与OC控制方案

时滞系统普遍存在于控制系统中,对系统的行为有重要的影响。本文讨论了smith预估与观测补偿器(OC)两种控制方案,并进行了大量了仿真与比较,得出了一些有意义的结论。

OBSERVER/FILTER STRUCTURE BASED ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR HIGH PRECISION TURNTABLE

Two adaptive friction compensation schemes are developed for a high precision turntable system with nonlinear dynamic friction to handle two types of parametric uncertainties in the friction. Both schemes utilize a nonlinear observer/filter structure to compensate for uncertainties in corresponding friction parameters associated with the turntable system. Moreover, in the second scheme, adjustable gains are introduced into the dual nonlin- ear filters and they can be tuned to improve the position tracking performance. In both cases, a Lyapunov-like argument is provided for the global asymptotic stability of the closed-loop system. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.

轧机双驱主传动系统的复合同步控制器设计

为了提高轧机双驱主传动系统的同步性和抗干扰能力,设计了复合同步控制器。介绍了轧机主传动系统的工作原理,建立了直流驱动电机模型。设计了传动系统的复合控制方案,由速度跟踪控制器、神经网络同步控制器、扰动观测补偿器3个子控制器组成。将速度跟踪控制器设计为PI控制器,用于跟踪上、下辊电机,以设定转速;采用自适应线性神经元结构设计同步控制器,用于消除上、下辊电机的同步误差;扰动观测补偿器用于消除扰动量的影响,其原理是根据电机状态量估计出扰动大小并进行补偿。经仿真验证,与模糊神经网络PID控制器相比,神经网络同步控制器的同步误差达到10^(-4)rad·s^(-1)的时间减少了28.1%;在扰动作用下,与不含扰动观测补偿器的控制系统相比,含有扰动观测补偿器的控制系统的调节时间减少了一个数量级,最大同步误差减小了8倍。以上数据验证了复合同步控制方案能够有效地提高轧机双驱动主传动系统的同步性能和抗干扰能力。