基于PC/104的武装直升机观瞄装置检测系统设计和实现

观瞄装置是武装直升机实现武器精确瞄准和准确命中的关键设备,在分析其工作原理和检测需求的基础上,设计了以PC/104嵌入式系统为控制核心的检测系统;通过ARINC429总线和RS422主从式通信向观瞄装置下发控制命令,接收观瞄装置回复的自检、状态、指示和参数等数据;采用模块化设计方法开发了应用软件,应用多线程技术并以查询方式实现了数据接收的实时性,采用限时接收和计算校验和的方法进行数据通信的差错控制;检测系统集数据通信、实时数据处理、结果显示于一体,实现了对检测任务的调度和控制.

车长周视指挥镜及激光压制观瞄装置在故障诊断方面的应用研究

文章根据车长周视指挥镜及激光压制观瞄装置故障诊断的特点,建立车长周视指挥镜及激光压制观瞄装置故障诊断专家系统,以系统常见的故障作为模型,建立故障树,解决了传统维修方式慢等问题,同时也提高了查找车长周视指挥镜及激光压制观瞄装置的故障的准确率以及效率,有利于预防和控制车长周视指挥镜及激光压制观瞄装置系统的故障。

直升机观瞄装置检测系统设计应用

在直升机的应用过程中,观瞄装置是保障其瞄准精确性和命中准确性的关键。随着当今科学技术的不断发展,直升机的观瞄装置检测系统也开始越来越受到相关研究者的重视。基于此,本文便对直升机中的观瞄装置检测系统设计及其应用进行分析,以此来有效促进该系统在直升机中的应用,确保观瞄装置的使用效果。

便携式观瞄发射装置设计研究

为适应单兵反坦克导弹武器系统的发展需求,提出了基于非制冷型红外热成像的便携式观瞄发射装置设计方法,介绍了该系统组成和功能,光学仪器主要参数计算,结构外形的人机环工程设计,操控电路的低功耗、快速启动设计及人机交互界面和发射流程设计;按照方案进行样机加工和测试,结果表明在低温下装置可实现长时间正常工作,设计满足系统要求,相比国外发射装置具有重量轻、发射时间短、待机时间长的特点。

基于改进DMI与故障树以及IFR的故障诊断专家系统设计

为了达到减少压制观瞄装置的检修时间,提高部队维修人员工作效率的目的 ,设计了一种压制观瞄装置故障诊断专家系统。采用基于粗糙集理论的改进DMI(改进可区别矩阵)属性约简算法和建立故障树的方式来实现专家系统的知识获取,解决专家系统知识获取的瓶颈问题;提出一种改进正向推理(IFR)算法来设计专家系统的推理机,使得诊断推理更为高效。通过对比实验来验证此故障诊断专家系统的实际应用效果,从而体其现诊断推理的可靠性好、效率高的优点。

单目图像中姿态角估计的坦克目标测距方法

为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题,以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象,提出了基于姿态角估计的坦克目标测距方法.该方法首先利用多级尺度不变特征变换匹配算法实现目标姿态角的快速估计,获取与当前目标姿态偏差最小的模板;然后利用该模板和目标图像模拟立体视觉,建立不依赖于相机姿态和视差的单目测距模型.该模型在远距离测距和小角度偏差的前提下,将模板中的匹配特征点投影到等效平面世界坐标系中,建立被测坦克图像点及其空间点的映射关系,将测距问题转化为对相机外参量的标定,从而求解出相机中心到坦克中心的距离.采用200m到2 500m范围内的坦克验证测距方法的性能,对测量误差随距离的变化规律进行分析,并将其与不同射程时导弹末制导交班的最大容许误差进行对比.结果表明,该方法适用于观瞄发控装置获取的任意姿态图像,实现了野战条件下单兵反坦克武器系统的远距离、快速测距;测量结果中相对误差小于4.9%,绝对误差小于87.7m,满足导弹各个射程的最大容许误差的要求.

改进DMI算法及故障树在专家系统上的应用研究

文章提出了一种基于粗糙集理论的改进DMI(改进可区分矩阵)属性约简算法和已建立的故障树相结合的方法来解决压制观瞄装置故障诊断专家系统因经验数据难以识别而产生的知识获取的瓶颈问题。采用改进DMI属性约简算法导出诊断规则,对应故障树的顶事件;建立压制观瞄装置故障树,得到最小割集,并由其转化为规则,实现知识获取。实际应用结果表明,该方法既保证了数据的约简效率,又能够准确地找出故障原因,避免了分析错乱的问题。

基于径向约束的单兵光电瞄具建模与仿真

为研究单兵系统作战演示系统,分析了线性、非线性光电瞄具模型,建立了基于径向约束的光电瞄具标定模型,给出了瞄具所要标定的内、外部参数和标定步骤.对光电火控系统光电瞄具进行了标定,通过编程得到了标定后的光电瞄具的成像,在不同距离射击时对某物体的成像数据与图像进行了计算与仿真.仿真结果表明,利用径向约束的方法能够正确反应光电瞄具的成像.计算结果表明,该模型是可靠的,为进一步研究轻武器火控系统打下了基础.

激光指示器光轴调校技术

利用反射式光学系统对激光指示器的光轴进行了调校。提出了激光指示器及观瞄装置的光轴校正方案,并建立了调校装置。该装置由离轴抛物面反射镜、十字靶标、背景光源、图像采集装置及其它附件组成。对调校装置的测量精度进行了标定和计算。结果表明,该装置的测量精度可达到0.05mrad。利用该装置对激光指示器的光轴进行了调校,并给出了系统示意图和测试效果。