高压电缆隧道巡检机器人路径规划与应用

为控制高压电缆隧道巡检机器人路径规划与实际路径点位误差,研究高压电缆隧道巡检机器人路径规划与应用。引进椭圆的一般曲线方程,建立一个隧道巡检椭圆方程,用于初步描述隧道的几何形状和特征,为后续的机器人路径规划提供基础。借助ASUS Xtion PRO Live相机对高压电缆隧道进行拍摄和录像,将图像录入计算机。结合隧道的几何数据和录入的图像,在计算机中对高压电缆隧道的障碍区域进行建模。使用模糊控制和最优路线规划技术,对机器人的运动进行控制,确保机器人能够在高压电缆隧道内有效巡检,保证隧道内电缆的安全运行,完成规划设计。实例应用表明:该设计方法在高压电缆隧道巡检机器人作业中的应用效果良好,能够按照规范进行机器人路径的规划,同时提高机器人在隧道中的环切巡检作业精度,保障隧道内高压电缆隧道运行的安全性。

对校园网规划与应用策略的思考

针对校园网规划与应用中普遍存在的只重视硬件环境建设、轻视软件环境建设、忽视人文环境建设的问题,采用系统工程层次分析法,对校园网建设的三个基本要素及三者之间的关系进行论述,校园网建设是一个应遵循一定规律、有计划、有步骤地不断推进的系统工程。

电子商务规划与应用课程“虚实结合、三位一体”立体式项目化教学设计

提出＂虚实结合、三位一体＂立体式项目化课程教学设计方案,并分别从课程项目设计、教学内容、教学模式、教学方法、考核方法等方面予以阐述。

GIS辅助下的园林景观规划与应用

伴随着建筑及城市设计的数字化热潮,关于风景园林的数字化应用也越来越多地出现,并展现出其在园林应用中的价值。

跨流域水电厂群远程集控系统高级功能规划与应用

水电厂大都处于地方偏僻、人烟稀少、交通闭塞的山区,为加快智能水电厂建设进程,提高综合发电效益,提升运行员工生活品质,五凌公司积极稳妥推进跨流域水电厂群远程集控系统的建设。在介绍五凌公司电厂群地理分布特征的基础上,从提高流域综合发电效益、值班员监控的效率以及水电厂远程自动化维护等方面出发,重点介绍了跨流域水电厂群远程集控系统高级功能规划与应用。

关于校园网规划与应用策略的思考

当今校园建设中,校园网的构建成了重要的一个方面。然而,时下校园网规划和应用中普遍存在只重视硬件设备建设,忽视软件的相关投入与人文环境建设问题。针对这一现象,本文从实际出发,对有效提高校园网建设提出相关建议,希望对日后的校园网建设提供帮助。

智能化安防系统的规划与应用

在国家的安全管理中,智能化安防系统是其中一个全新的发展方向,在安防技术的成长中,有越来越多的尖端技术在对其进行着支撑。文章主要围绕智能化安防系统的规划与应用进行了阐述,为促进我国安防系统的有效发展给予一定的帮助作用。

国内首个微型挖掘机产线AGV柔性物流系统的规划与应用

作为工程机械行业领先制造商的某集团企业,致力于在微型挖掘机制造工厂打造"无人化、智能化"的物流场景。为此,国自机器人深入分析和优化物流布局,双方携手打造出工程机械行业国内首个微型挖掘机产线AGV柔性物流系统。

新型工业化背景下环境规划理论与应用研究生课程教学改革研究

基于新型工业化背景提出“环境规划理论与应用”研究生课程教学改革的要点,包括课程体系的构建与优化和教学模式改革。优化后的课程体系融合了当前的前沿理论,包括代际公平、生态工业学、灰色系统、生态足迹、生命周期评价、协同治理、区域绿地等,具有“精、深、专”的特点。从教学主题、目标、条件、程序和评价五大要素提出“环境规划理论与应用”研究生课程教学模式发展趋势和改革要点,以期为高校研究生环境规划类课程建设提供借鉴和指导。

山水林田湖草生态保护修复规划与应用

作为生态文明建设的重要组成部分,开展山水林田湖草生态保护修复工程是党中央深度拓展新时期生态文明建设的重要举措.国家"十三五"规划纲要明确指出:在"十三五"期间将从七方面着手,实施山水林田湖草生态工程.目前,国家已先后实施25个山水林田湖草生态保护修复工程试点,启动10个山水林田湖草沙一体化保护和修复工程.

浅谈智慧型数字校园的信息化规划与应用

2018年4月,教育部印发《教育信息化2.0行动计划》,明确提出了“三全两高一大”的教育治理新模式,即教学应用覆盖全体教师、学习应用覆盖全体适龄学生.数字校园建设覆盖全体学校,信息化应用水平和师生信息素养普遍提高,建成“互联网+教育”大平台的教育信息化发展目标。

现代医院智慧物流系统集成规划设计与应用

现代医院后勤与物流管理工作几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动;智慧物流系统的应用能有效地将医护人员从繁复的物流工作中解放出来,更好的投身到医疗行为工作中去。文中通过对现代医院智慧物流系统集成规划设计与应用分析,剖析医院物流现状,提出物流仓储系统规划设计方法和现代医疗物资管理系统的建设,结合现代医院智慧物流系统和医疗信息管理系统的应用,为国内医院建设提供新的思路与借鉴。

海绵城市理论及其在城市规划中的运用

海绵城市的建设,需要在城市建设总体规划中,充分考虑绿化面积及位置,城市河道的流经范围,城市公园、绿地、道路等整体规划的布局,以此为基础建立能够实现循环、蓄水、防水的水生态系统,从而达到对城市雨洪综合利用的作用,从根本上改变城市的生态环境。本文主要通过分析海绵城市这一理论的含义以及应用可行性,列举其在城市规划中的某些具体实施方法,以希望能够为海绵城市建设实践起到一定的借鉴作用,同时也希望能够从根本上改善城市水资源质量以及城市生态环境提供一定的参考。

“3S”技术在城市绿地系统现状中的应用——以成都市三环内绿地系统现状为例

成都市三环内绿地系统规划利用遥感调查和实地踏勘相结合的方法,对成都市三环内现状绿地进行调查与评价,综合考虑绿地布局的影响因素,应用地理信息系统(GIS)绘制各类影响因子分析图并进行叠加分析,为绿地空间布局提供科学合理的辅助决策。

地热资源综述与思考

2022年6月,厐中和先生从微信发来地热资源方面的PPT。学习之余,深感我国地热资源勘查、开发、探索、规划与应用诸多方面取得了诸多进展;存在的问题急需采取众人拾柴火焰高的方法,集思广益、逐步解决。我虽年事巳高,仍感作柴薪添之于地热之火,抛砖引玉,亦足矣。

布局车联网产业相关领域的研究

当前车联网产业生态结构趋于成熟,顶层规划与应用推广齐头并进,应用服务成产业发展重要牵引。车联网产业发展现状简析结合技术演进和服务能力的提升来看,车联网应用的发展分为三个阶段:第一阶段以提供基础性联网信息服务(Telematics)为主,第二阶段以实现智能辅助驾驶为主,第三阶段以实现完全自动驾驶和智能交通为主。

关于布局车联网产业相关领域的研究

当前车联网产业生态结构趋于成熟,顶层规划与应用推广齐头并进,应用服务成产业发展重要牵引。为此,本文为运营商车联网发展提出一些方向性建议。一、车联网产业发展现状结合技术演进和服务能力的提升来看,车联网应用的发展分为三个阶段:第一阶段以提供基础性联网信息服务(Telematics)为主。