航天器自主任务规划修复技术研究进展

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类。重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法。并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议。

慢发性技术灾害工业用地的规划修复——基于美国工业用地修复实践的研究

工业用地所引发的慢发性技术灾害给城镇居民的健康以及地方生态环境带来严重危害,目前发达国家对于慢发性技术灾害用地的治理与修复已经取得一定成效。基于美国近40年污染工业用地修复的实践,探讨了美国工业用地修复的主体、资金、技术策略以及再开发因素。并选择了3个不同背景、条件与规模的污染工业用地修复案例详细阐析,案例研究表明,慢发性技术灾害工业用地的修复是多主体、跨专业协作努力的过程与结果,规划及早介入修复与再开发过程,可以在其中发挥重要作用。研究可为我国大量慢发性技术灾害工业用地的修复提供借鉴和参考。

期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。

垃圾填埋场用地的规划修复与再生——基于慢发性技术灾害视角的欧美案例研究

垃圾填埋场是对城乡环境产生重大影响的一类市政设施,垃圾填埋场所产生的严重污染是慢发性技术灾害的主要类型之一。由垃圾填埋场引发的慢发性技术灾害问题使得垃圾填埋场日益成为环境敏感的空间地区和政治敏感的社会议题。着力探讨已经封场的或废弃的垃圾填埋场用地如何通过整体规划进行生态修复和地区再生。基于慢发性技术灾害的视角,分析垃圾填埋场用地的特性,并着重通过近年来欧美国家城市中垃圾填埋场用地修复与再生的3个典型案例的研究,探讨当前及未来行之有效的对垃圾填埋场的规划修复与再生的策略与技术。

基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法

火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法。利用感知状态与动作执行的必要状态之间的差异,从已有规划中提取关键信息来构建不同时刻的部分状态,提出了基于部分状态的火星巡视器快速任务规划修复策略,并考虑实际状态与部分状态之间的差异,设计了基于状态差异的搜索空间删减方法,有目的地生成、扩展节点并消解冲突,以提高规划修复效率。仿真实验结果表明,该方法不仅提高了火星巡视器任务规划修复的效率,而且保障了规划稳定性,可为航天器快速自主应对执行时的突发事件提供技术支持。

国土空间生态修复规划编制思路与技术路径

在辨析国土空间生态修复的概念与内涵基础上,围绕“目标—空间—技术”这一核心逻辑,提出国土空间生态修复规划编制的总体思路与技术路径。同时,以天津市为例,结合全域国土空间生态系统的特征以及生态修复任务实施管理的需求,从规划指标设定、修复分区划定、重点工程确定等3个方面解析省级国土空间生态修复规划实践的在地化成果,以期为各地相关规划的编制与实施提供参考和借鉴。

超大城市国土空间生态修复规划路径探索——以广州市为例

超大城市由于其庞大的人口规模和国土空间面积,生态要素具有多样性和复杂性,生态保护修复的矛盾较中小城市更为突出。以广州市为例,评估其国土空间生态特征和生态问题,借助多元生态功能评估方法,有效识别重点修复区域,提出“一四三七”系统化生态修复策略,创新全尺度覆盖、多视角评估、多手段解析的修复方法,为超大城市国土空间生态修复规划探索可行的技术路径。

国土空间生态修复专项规划技术路径探讨——以荆州市为例

解析传统生态规划存在的问题,提炼出新时期生态规划转型趋势,以及“综合评估—明确目标指标及生态保护格局—统筹生态修复总体布局—强化传导实施”的国土空间生态修复专项规划技术路线。以荆州市为例探讨国土空间生态修复专项规划技术路径,即针对其存在的生态问题,借助大数据及GEE云平台等新技术手段,通过综合评估形成“生态问题一张图”、明确目标指标并构建生态保护网络格局、谋划“空间—工程—项目”系统化布局、多元机制保障落地实施等,统筹推进国土空间全域生态保护修复。

国土空间生态修复规划中土地利用冲突分析框架与应用路径

在国土空间生态修复规划中,忽视土地利用冲突分析可能导致生态修复关键区的识别失准,阻碍国土空间生态修复规划的有效推进。采用内涵分析、类型比较、模型解析等方法建构土地利用冲突分析框架,以水源涵养视角下的西安市长安区国土空间生态修复关键区识别为例进行实证研究:首先,基于3类土地利用冲突经典模型和3类冲突识别方法的比较研究,结合“格局—过程—功能—服务”理论建构土地利用冲突研究的空间分析框架;其次,提出“场地认知—指标选取—生态修复关键区识别”的应用路径;最后,结合实践阐述框架的具体应用路径和操作方法。

自然机制模拟在红树林适生区中的应用——以广东阳江程村湾红树林修复规划为例

为扩大红树林适生范围、提升红树林存活率。选取广东阳江程村湾红树林作为研究区域,对影响红树林适生环境的自然机制进行数值模拟,对红树林修复进行预判、规划、设计和评估。应用MIKE21模拟影响程村湾红树林生长的自然机制过程,以评估现状红树林适生区。通过“自然恢复为主,部分人工介入”的修复策略,构建水动力通道、丁坝或离岸堤以改善红树林适生环境。采用数值模拟的方法辅助全过程红树林修复规划,并对修复方案进行可行性模拟验证。研究得出疏通潮流涌道、建设U型离岸堤群组可以改善程村湾红树林适生环境的结论。

自主式水下机器人规划修复方法

针对自主式水下机器人(AUV)在执行作业任务过程中需应对复杂不确定的作业环境,将基于动态权值LPA*算法与基于威胁的变步长滚动时域预测策略相结合,提出一种规划修复方法.该方法解决了AUV在航行过程中遇到突发威胁时规划修复的问题.结合AUV自主航行任务,对规划修复方法进行视景仿真,此方法与完全重规划相比,提高了AUV规划成功率和效率,缩短了规划时间并且满足实时性要求.

国土空间生态保护修复规划编制技术框架探索——以山东省东营市东部区域为例

针对新发展阶段国土空间生态保护修复所呈现出的更有序、更系统、更全局的特点,从“全维度诊断、多导向规划、多分区指引、全要素布局”4个关键维度出发,系统构建了国土空间生态保护修复规划编制的技术框架,并将这一框架应用于山东省东营市东部区域国土空间生态保护修复规划实践中,以期为同类城市或同尺度规划提供思路参考。

喀斯特地区县级国土空间生态修复规划实践——以印江县为例

为探索喀斯特地区国土空间生态修复规划实践,以印江县为例,通过摸清印江县生态现状,结合印江县规划目标,探讨生态修复规划思路,明确重点修复区域,划定生态修复单元,部署生态修复项目,实现国土空间生态修复规划。本规划实践将石漠化、水土流失、低等级耕地、低效林地、低效用地和历史遗留矿山作为治理对象纳入规划。

资源枯竭型城市国土空间生态修复规划研究——以黄石市为例

黄石市地处鄂东南长江中下游南岸,是全国资源枯竭转型试点城市,也是国务院批准的沿江开放城市。深入推进长江大保护,系统实施国土空间生态修复,着力推进以全域国土综合整治和历史遗留废弃矿山治理为主的生态修复任务,改善构建生态系统保护修复整体格局,提升流域生态安全水平是实现创新转型高质量发展的重要工作举措。本文以系统解决核心生态问题为导向,以统筹山水林田湖草一体化保护修复为主线,从科学划定生态修复分区、确定生态保护修复重点区域、科学部署和实施生态保护修复重点工程等方面进行探索,形成了一套较为完善的国土空间生态修复体系框架,为同类型城市的国土空间生态修复规划提供参考。

黔南州国土空间生态修复规划思路探究

在国土空间高强度开发、生态系统退化严重的形势下,开展国土空间生态保护和修复工作是推进生态文明建设的重大举措。文章分析了黔南州存在的主要生态问题,分析总结黔南州生态修复总体格局、修复单元划分及生态本底,明确了黔南州国土空间生态修复规划目标以及实现规划目标的具体任务、修复单元、重点项目,以期为其他类似区域的国土生态修复提供参考。

基于遥感技术的雅安市矿区生态修复治理规划研究

为助力雅安市国土空间格局优化,服务雅安市生态文明建设和高质量可持续发展,以全面筑牢长江上游重要生态屏障为目标,以系统解决核心生态问题为导向,以统筹山水林田湖草沙一体化保护修复为主线,结合雅安市资源禀赋条件和实际需求,运用遥感等技术手段,开展规划编制及专题研究工作,通过对数据信息提取、分类、分析和评价,对雅安市生态环境问题进行诊断与评价,合理划定矿山生态修复分区,确定生态保护修复目标任务,并提出雅安市生态修复保护建议。

土地承载力评价与国土修复规划在土地管理中的重要性分析

土地是人类赖以生存和发展的基础,但随着社会经济的快速发展,土地资源面临着巨大的压力。为实现土地资源的可持续利用,土地承载力评价和国土修复规划在土地管理中发挥着至关重要的作用。本文通过分析土地承载力评价和国土修复规划的内涵、意义及其在土地管理中的应用,并结合重庆市的实践案例,探讨了土地承载力评价和国土修复规划在土地管理中的重要性,以期为推动土地资源的可持续利用提供参考。

采煤塌陷区生态修复规划中的景观策略与方法——以青山泉镇塌陷地生态修复规划为例

长期的煤炭开采使城镇边缘地区形成了大量的塌陷废弃土地,严重破坏了矿区的生态环境与景观风貌,制约了城市的社会、经济发展。针对这一问题,以往的生态环境重建工程多以具体的技术层面的土地复垦为主,缺乏规划层面的指导。而引入景观策略与技术,能够从方法上为采煤塌陷区的生态修复规划提供新的思路。青山泉镇塌陷地生态修复规划引入景观策略,主要从景观生态格局、生态修复技术、复合景观经济方面,实现生态、社会、经济效益共赢的总目标。

中小城镇采煤塌陷区生态修复规划研究

通过对青山泉镇矿区采煤塌陷地为主体对象的研究,阐述了采煤塌陷地与城镇发展之间的利害关系。并结合生态补偿的理念,对采煤塌陷区的不同修复模式进行了系统总结。进而提出矿业城镇采煤塌陷区生态修复规划理论。结论表明,矿业城镇生态修复规划在推动矿业城镇城乡一体化进程、构建社会主义和谐社会及实现可持续发展等方面都具有十分重要的意义。

西双版纳热带雨林保护与修复规划研究

在研究西双版纳自然状况与热带雨林现状的基础上,分析了该区域热带雨林退化和受威胁的几种原因,提出了构建具有廊道连接斑块的热带雨林空间格局,形成符合热带雨林演替规律的森林生态系统的保护与修复指导思想,将该区域规划为"二带五块二类示范区多点",即修复两条宽2 000 m的物种交流走廊,保护五块自然保护区域,建设两类生态环境保护与治理示范区,连接400个村社神山岛状雨林,形成整体性的西双版纳热带雨林系统。