多Agent系统规划协作过程研究

在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。

粤港澳大湾区规划治理与协作策略

建设粤港澳大湾区是我国新时期国家战略的重要组成部分。文章回顾了粤港澳规划协作的历程:从"前店后厂"分工逐渐转向制度层面的协调,但仍面临跨境规划协作的平台和渠道单一、依赖省级政府统筹协调及协作手段单一等问题,三地对于涉及核心利益问题的协调力度不足。针对问题,文章提出了粤港澳大湾区规划协作的总体思路是搭建多主体参与的开放型协作框架,具体策略包括建立多层级多主体的规划协作架构、推动三大都市圈城市规划一体化、共建大湾区国际优质生活圈、推动战略性地区的规划共建共享、探索多元的规划协作手段。

协作式规划的城市更新策略与实施路径探索——以成都高新区一环路片区城市更新为例

现阶段,我国部分城市陆续进入存量发展时代,城市更新是解决城市发展问题的重要方法。随着更新工作的深入,城市更新改造面临的诸如协调多元主体、达成多重目标等问题逐渐显现。协作式规划理论因其能够更好地平衡各方主体的利益,在城市更新中有一定的适用性。文章通过分析协作式规划概念与研究,以成都市高新区一环路片区的城市更新为例,探讨协作式规划视角下城市更新的规划策略和实施路径,以期建立高效的城市更新机制,为未来的城市更新提供借鉴。

规划转型:基于中关村科学城协作规划的思考

面对城市发展转型期复杂的城乡规划问题,规划转型已成为普遍共识。文章认为,规划需要关注公众话语与公共政策属性,规划编制正逐步由规划师主导的结果式的"空间管理"策略的制定向过程中协同推进的"实施共识"的构建转变,"协作"与"对话"已成为规划编制过程中的重要方式与方法。在这样的背景下,规划师的角色、城市规划教育模式以及规划管理体制都将需要转型。

主体功能区下协作性土地利用规划管理机制研究

研究目的:基于土地利用总体规划面临的困境,结合主体功能区规划管理,探讨应用协作式规划理论完善中国土地利用规划管理机制的思路。研究方法:文献分析法,比较分析法,案例分析法。研究结果:协作式规划的理论基础是沟通理性,倡导参与主体多元化、沟通过程民主化、以公众利益为导向、转变规划师角色、共识导向的规划成果;主体功能区规划通过区域差别化定位、错位竞争等途径,为改善土地利用总体规划冲突提供了重要机遇。研究结论:应在规划地位上强化土地功能区规划的引领作用,在规划过程中加强自然、经济上紧密联结的地区间协调沟通,破除土地利用总体规划单纯按照行政区划管理的弊端,提升地区间土地开发保护分工与协作水平,更充分地发挥土地利用总体规划的整体优化功能。

国外沟通和协作式规划近15年研究进展--基于Citespace Ⅲ软件的可视化分析

新型城镇化背景下,市民意识崛起,规划方法的转变亟需理论指导。简述沟通—协作式规划的理论要点,从文献时间分布、代表人物和文章、研究热点、研究趋势和内容五个方面切入,将Web of Science数据库中2000-2014年间关于沟通式规划、协作式规划共324篇论文,利用CitespaceⅢ软件进行可视化分析。最后,从"政府放权"、"公众参与"、"伙伴关系"、"制度设计"、"协作方法"、"规划评价"6个方面系统梳理了主要内容,以期能为我国规划理论研究和规划实践转型提供借鉴。

协作式规划评价指标及芝加哥大都市区框架规划评析

本文主要介绍基于哈贝马斯的交流理性的协作式规划模型的核心原则;并比较其与强调系统的理性模型在规划师的作用和规划过程的不同。文章同时介绍了印尼斯(Judith E. Innes)所提出的协作式规划模型的过程和结果两个方面的评价指标。其评价体系强调在碎片化的社会结构和复杂的价值体系下,规划师如何通过规划过程建立各方参与者之间的共识,编制规划方案和进行规划决策。结合芝加哥大都市区框架规划,这一协作式规划模型在规划实践中应用的典型案例,文章运用印尼斯的标准体系对该区域性规划进行评述。最后作者将分析协作式规划在中国规划实践中可能的应用,以及该评价体系对更广泛的规划项目的借鉴意义。

基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作。

多个关节机器人分布式协作运动规划

由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法(DCMP).应用大系统理论的分解协调方法,通过预估协调变量,解耦协作运动规划问题,使其分解为各个机器人个体的独立子规划,得到能够分布式迭代计算的子系统优化模型.利用协同进化算法在全局优化和约束条件处理方面的优势,DCMP解决高维组合C空间的空间—时间优化搜索问题、静态和动态约束问题,尤其是其它方法难以克服的速度约束问题.仿真实验结果证明了本文方法的有效性.

国外协作式规划的理论研究与规划实践

本文首先从社会经济发展与规划理论基础两个方面,分析了国外协作式规划理论的研究背景,接着介绍了过去几十年里其概念发展历程、理论模型、规划要点及相关研究争议等,然后按跨国界、国家内部、跨流域、都市区等四个空间层面阐述了欧美国家的一些协作式规划实践,在此基础上归纳出协作式规划的成功经验,最后在结语部分提出了该经验对当前我国城市化快速发展地区的启示。

基于分簇多节点协作规划的无线传感器网络定位算法

为了提升无线传感器网络的定位精度,减少网络在进行定位运算时节点能量消耗过大等问题,提出一种基于分簇的多节点协作规划的无线传感器网络定位算法,该算法先通过将网络形成多个分簇,计算簇内节点间的相对距离,再通过协作规划的方法来提升节点坐标定位的准确度.得到簇内节点相对簇头的位置坐标后,再求出簇头相对于汇聚节点的位置坐标,从而实现在网络中对任意节点的精确定位.实验仿真结果表明,与基于加权质心和参考节点序列的定位算法相比,基于分簇的多节点协作规划的定位算法可以得到更好的定位精度.

参与式地理信息系统在协作式规划中的应用述评

在当前规划转型的背景下,应引导公众参与,促进协作式规划成为重要的规划实践探索。参与式地理信息系统作为一种支持信息收集、多方利益主体交流与规划分析的主要技术工具,在近二十年来的国外协作式规划中已有诸多成功实践,但国内的相关研究和实践还处于初期阶段。本文概述了参与式地理信息系统的发展历程与技术优势,通过分析不同地区的项目实践情况,归纳总结了参与式地理信息系统的主要类型、参与者、在协作式规划中的应用方式,以及应用过程中可能出现的问题。

浅议规划师角色的转型——基于中关村科学城协作规划的过程思考

面对复杂的城乡规划问题,传统的规划方法与技术体系在现实的发展中已难以为继,转型成为发展中的普遍共识。规划编制方法正逐步由结果式的"空间管理"向过程中的"实施共识"转变。"协作"与"对话"成为过程中重要的方式与方法,而在由"为人做规划"到"与人做规划"方法转变的同时,规划师的角色也必然会由"准行政权力"赋予的单一技术团队向"公共权力"赋予的社会公共平台转变。

清华吴团队“京津冀城乡空间发展规划研究”中的协作机制

当前首都地区面临时代机遇和严峻的人口、资源和环境问题,需要京津冀各地、各部门、社会各界创造性协作,推动整体发展。思路有两个,一是自上而下成立跨行政、跨部门的大机构负责特定事务;二是建立健全各地与各部门间的协作机制,以灵活多样的协作方法解决所面临的棘手问题。以往工作中较多关注前者;对后者进行了一定的探索,积累了一定案例和经验。该文通过对清华大学吴良镛团队(清华吴团队)在京津冀区域空间规划研究历程的梳理,提出其协作的建构和效果。

透视《协作规划》

本文是作者对自己在1997年出版的《协作规划:在碎片化社会中塑造场所》一书的回顾。文章解释了该书的写作动机,并对它招致的各种批评加以评述。文章第一部分介绍了促使该书成文的主要经历,概述了支撑其论点的重要思想。在回顾对该书的有关批评时,文章特别侧重于"背景文脉"的处置、"过程"的强调、"社会理论"的应用、有关"权力"的问题,以及"制度主义"分析的发展,并针对一些较为普遍的偏见进行了评述。在结论部分,作者呼吁各界保持对城市管治文脉的复杂性与多样性的关注,并通过实践活动关注具体的管治动态特征的重要性。在写作本文时,作者假设读者对该书以及"协作规划"和"沟通规划理论"主要的各方观点已有所了解。

第三方组织参与社区规划的协作机制研究

在规划转型的背景下,多元主体协作式参与成为中国社区规划探讨的热点。由于社区类型多样、现实问题复杂,规划师沟通技能有待提升,社区规划有必要引入第三方组织承担协作功能。文章在梳理国内外相关研究的基础上,构建了第三方组织参与社区规划的协作机制;归纳出基于多元力量的监督组织、基于社区—企业共建的自治组织和基于乡贤能人的权威组织3种典型协作模式,并总结其在实践中的适用性与优缺点,表明第三方组织的加入有利于促进多元主体参与规划,提高协作规划效率,有效引导各方主体达成共识,并且对规划实施过程进行有效监督。

区域绿地:从概念到实践——一次“协作式规划”的探索

在“佛山市区域绿地专项规划”中,规划师尝试以“区域绿地保护”为平台,以“协作式规划”理论为指导,与城市各相关部门及地方政府合作,编制能容纳各方利益和目标并能获得广泛认同和支持的“区域绿地专项规划”,以此作为未来城市非建设用地资源保护的框架性文件。本文旨在总结本次规划实践中获得的部分经验以及讨论“协作式规划”实践中可行的技术方法,以此作为对城市规划改革的一种探索。

协作规划对我国跨流域城市发展的启示

协作规划的重点是协调各个利益主体的关系,实现合作。跨流域的规划涉及行政权属不同的多个城市,实现统一协调的合作交流是实现流域城市协作规划,整体协调发展的必由之路。我国的跨流域城市规划目前呈现割裂分散的现状,自然格局和人文环境无法协调统一,应建立协作平台协调多个主体,规范制度法规和规划人员职责,以促进跨流域的协作规划。

边缘社区更新的协作式规划路径——中国“城中村”改造与法国“ZUS”复兴比较研究

中国和法国都存在由于外来人口进入城市而形成的城市边缘社区—中国的"城中村"和法国的"ZUS",针对这些边缘社区面临的相对严重的社会问题,两国都对这些边缘社区进行了改造。借鉴法国在"ZUS"改造过程中所取得的成效,中国在进行"城中村"改造时,应遵循协作式更新规划路径,即多元主体参与规划过程、界定公共利益和非公共利益、从解决物质空间问题转向解决社会空间问题、使更新规划法制化与民主化等,以达到缩小"城中村"与城市其他地区的贫富差距,促进社会融合的目的。