新型城镇化背景下规划型“空城”现象解析

规划型"空城"是指城市空间扩张过程中,新城、新区规划内容与实际需求差距过大,导致出现空置率过高、甚至被废弃的城市区域。规划型"空城"因生产要素集聚不足,没有成为带动经济发展的增长极,反而成为地方政府的沉重负担。在新型城镇化背景下,可通过改变政绩考核体系、科学规划引导、改革收入分配机制、强化职业培训、软质文化传承植入等措施,预防"空城"出现、填充已有"空城",促进城市空间的优化配置。

浅析“战略规划型”救灾体系的构建

从中国的实际情况来看,迫切需要完善与全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会进程及目标相适应的救灾体系。因此,当前需要加强战略层面的全面考量,实施国家风险管理战略,统一制定防灾救灾的国家战略规划,完善救灾的法律、法规、预案和机制,实现从“灾后经验型”向“战略规划型”救灾体系的转变。

厦金两地宗族聚落形态比较研究——以整饬规划型宗族聚落为例

重点就整饬规划型宗族聚落形态与传统宗族结构的相关性进行探讨。通过对厦门蔡厝村与金门琼林村两个蔡氏宗族聚落空间形态的比较,试图揭示整饬规划型宗族聚落的空间形态特征及其深层内涵,并总结宗族结构在宗族制度、宗族"房份"等方面对聚落形态的影响。

区域规划型高等教育发展模式的探索

本文从区域经济发展战略的视角 ,以高等教育为区域经济发展服务为理论依据 。

规划型清洁发展机制在水电站灾后重建中的作用

"5·12"四川汶川大地震重灾区正是我国中小型水电站分布密集的地区,该地区的水电站及其电网损失惨重。灾区重建任重道远,灾区的水电站建设由于其自身的特殊价值,更需要也有条件得到国际资金—规划型清洁发展机制(PCDM)的支持。本文提出了灾区重建规划中发挥PCDM的建议,从不同方面解决灾区面对的实际问题。

商业银行推行战略规划型控制模式的思考

目前,我国商业银行主要采用财务控制型战略模式,总行利用财务指标来控制分支行。在信息系统不健全、内部稽核不力的情况下,这种模式与频发的金融案件有较大的关系。所以,商业银行有必要借鉴国外优秀商业银行战略规划型模式进行改革尝试。

简谈规划型运输组织模式下运营调度系统解决方案

引入计划主导、资源适配理念,提出"一元化"立体计划管控模式,通过对业务模型、总体架构、应用架构的推导,探讨规划型运输组织模式下运营调度系统的建设思路和总体技术解决方案.

规划型人权发展进路:以国家人权行动计划为切入点

中国采用规划型人权发展进路,通过编制和执行国家人权行动计划,以行政主导的方式推进人权实质进步。在国家人权行动计划的编制阶段,通过设立联席会议机制、确定人权优先顺序、组建起草专家组、吸纳社会团体参与等方式,促成国际人权话语转化为国内人权表达,并使得人权表达契合国家整体发展规划和政府部门工作职能,确保国家人权行动计划具有可操作性和必要发展空间。国家人权行动计划的执行和评估阶段,突出体现行政主导色彩,即充分发挥行政科层制、发包制和项目制的优势,促使各部门和各级政府遵循“各司其职、分工负责”的原则,把工作职权与人权发展嵌合起来,同时联动立法机关和司法机关,实现人权行动计划确定的目标。国家人权行动计划中设置的大量指标,使得人权发展成为可度量、可检测、可评估的数值,为开展人权行动计划评估提供了前提条件。在规划型人权发展进路下,籍由编制和执行人权行动计划,促使人权目标被国家发展目标所吸纳,形成“以发展促人权”的底层逻辑,回应了更高水平的人权保障诉求。

区域协同治理与契约协同型规划——都市圈治理体系重构与规划理念变革

以都市圈为单元统筹中心城市与周边地区的同城发展与区域治理,逐渐成为中央与地方、政府与市场的共识与突破口。在总结早期都市圈规划实践和借鉴区域协同治理国际经验基础上,基于区域治理体系重构的制度场域视角,探讨新时期都市圈的规划与治理问题。研究提出推动都市圈治理从区域联盟治理走向区域协同治理,在治理主体、执行机构、治理机制、治理目标、治理效力等方面,实现区域治理体系的重构与强化;而都市圈规划理念需要从早期的有限协商型规划,转向新时期的契约协同型规划,从规划定位、规划主体、规划重点和规划实施等4个方面加以变革,以适应建设现代化都市圈和探索区域协同治理体系的需要。

空间提质导向下的治理型规划设计探索——以平江县城“一江两岸”为例

县城作为我国城镇化的重要空间载体,在城镇化中后期面临着空间提质、规划治理、建设动力方面的要求。尤其是县城核心公共空间的品质能够直接反映出县城文化和性格的精神实质,其品质的提升已不仅是美观、便捷、宜人等显性表征,而是需要反思和厘清品质中蕴藏的价值关系。文章以平江县城为例,通过提取县城国土空间格局的核心要素,开展较为全面的专题研究、概念规划、设计控制和详细设计,并且注重开展行动式规划设计,让山水价值可感知,注重全周期空间谋划,让项目效益最大化,采取协商型编制框架,让设计理念可落实,使规划设计得到政府和社会的认可,由此统筹县城相关各项规划建设,进而在国土空间规划体系建立过程中,有效衔接持续建设中的地方规划管理体系。

国土空间规划背景下城郊融合型村庄规划探究——以宜春市竹亭村为例

在国土空间规划体系改革的背景下,以村庄规划的发展演变历程为切入点,分别从规划体系转变、乡村振兴战略以及农村“三块地”改革试点三个方向,引出对本轮多规合一实用型村庄规划编制重点的思考。探讨“农村产业融合方式”以及“农村‘三块地’改革试点”在村庄规划中延伸应用的基础上,并结合宜春市城郊融合型村庄为实证案例。通过用地综合评价,提出以农村产业化融合为指引,以村庄规划“三块地”之间相互转换腾挪为技术手段的用地盘活策略,以期有序引导村庄发展,为其他地区村庄规划编制提供参考借鉴。

利用CNC多维约束的S型速度规划

经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的.

实施型全民所有自然资源资产保护与使用规划的思考

全民所有自然资源资产保护和使用规划是打通全民所有自然资源资产所有权委托代理机制全链条工作的关键环节。文章从委托代理机制运行逻辑、代理主体资产配置需求、规划实施技术可操作性角度,提出实施型资产规划应突出实施导向,从行权履职、时空、规划效用3个维度为自然资源综合配置提供参考方案,剖析编制实施型资产规划的必要性、定位与作用、规划编制关键技术内容,阐释实施型规划与既有的自然资源空间规划、发展规划、经营规划之间的相互关系。在此基础上,从统筹贯通全民所有自然资源资产所有权委托代理工作链条角度出发,提出实施型资产规划的关键技术要点:①夯实资产清查统计等基础支撑;②开展自然资源资产时空维度的综合整备;③制定自然资源资产综合配置方案与指引;④做好资产规划与金融政策工具接口。

规划管理型城市管理理论体系介绍及评价

学术界对城市管理的研究,主要从规制型和管理型两种角度,因之产生的理论主要有生态城市管理理论、经营城市理论等理论体系,这些理论都各自从规划管理的角度对城市如何管理、运营进行了阐述,提出自己的主张。文章将以上理论发展背景、内容和主张进行介绍和评价,从而对我国的城市管理实践提供理论基础。

国土空间规划中收缩城市的应对策略——以根河市为例

城市收缩是城市化发展到一定阶段的产物,我国在新型城镇化进程中,部分城市也发生了收缩的现象,但囿于幅员辽阔、区域差异明显。本文以具有“结构危机 + 边境偏远”双重特征的根河作为研究对象,分析其主要问题、发展机遇和规划策略,以期为同类收缩城市在制定规划策略过程中,提供借鉴。根河存在人口流失、经济下滑、用地闲置等多重问题,在新时代国土空间规划转型背景下,也迎来了从收缩到复兴新的历史机遇。本文结合现状问题和发展机遇,提出了“做生态、做流量、做品质”的规划策略,制定了打造“小而精、小而美、小而特”特色精品城市的规划发展目标,推动根河从非正常收缩向精明收缩转变。

基于多目标优化模型的扇叶最优分组与排列方案

衡量某种机械单片扇叶结构优劣的指标有“质量”与“转动频率”两种参数,为了合理地装配整个风扇,需要相邻组的扇叶质量差达到最小,同时相邻叶片的频率差达到最大。首先构建一个单目标优化的质量分组模型,其后引入递推型动态规划算法,使得相邻组的扇叶质量差达到最小。同时考虑转动频率的影响,再建立一个多目标优化的质量分组模型,采用动态权重线性加权法,通过对比不同权重下相邻扇叶组的最大质量差和相邻扇叶的最大频率差,发现当A目标和B目标的权重均为0.5时,该模型所给出的方案效果最佳。

一种改进机械臂轨迹规划算法研究

传统S型加减速规划算法计算量大及机器人存在最大速度、最大加速度、最大加加速度的阈值,难以根据时间参数规划出一条用时最短曲线。为解决此问题,文中提出一种采用非线性跟踪微分器动态调参加减速规划算法。首先,在传统S型加减速规划的基础上,引入了自抗扰控制技术中的非线性跟踪微分器(Nonlinear Tracking Differentiator);其次,利用跟踪微分器的离散表达形式得到了加加速度、加速度、速度和位移随时间变化的曲线;最后,跟踪微分器以位移、最大速度、最大加速度及最大加加速度为限制参数,能够规划出用时最短的曲线。仿真试验结果表明,改进的S型加减速规划算法能够将运行时间缩短27.5%,有效地提高了系统的工作效率。

转型发展背景下工业园区存量型规划探索——以景德镇国家高新技术产业园区规划为例

经历了三十余年的快速发展,当前我国正处于经济社会快速转型期,城市规划从增量型规划向存量型规划转型,作为城市功能重要组成部分的工业园区,正在从规模扩张式发展向优化调整式发展转变,其规划类型也面临从外延型的增量型规划向内涵型的存量型规划转型。研究提出工业园区存量型规划的策略转变包括从"空间主导型"到"产业引领型"、从"外延扩张型"到"集约调整型"、从"园区孤立型"到"产城融合型"、从"终极目标型"到"过程控制型",园区规划的侧重点也从"单一技术型"向"综合协调型"转变。景德镇国家高新技术产业园规划通过采用"产业引领""集约调整""产城融合""过程控制"等规划策略,较好地应对了转型面临的挑战,实践了工业园区存量型规划策略在实际工作中的应用方法。

基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动

提出一种基于二次型性能指标的方法,用于规划平面冗余机械臂的自运动轨迹.鉴于实际的机械臂都存在关节物理约束,该自运动规划方案考虑了关节极限和关节速度极限的躲避.提出了基于线性变分不等式的原对偶神经网络,并将其作为所对应的二次型规划方案的实时求解器.仿真结果证实了该基于神经网络的自运动规划方案的有效性.