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期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法 被引量:2
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作者 陈超 徐瑞 +2 位作者 李朝玉 朱圣英 梁子璇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1385-1395,共11页
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有... 针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 期望状态序列 深空探测器 规划修复 规划执行失败
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真抓实干建五好老镇换新颜
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作者 杨德祥 《新疆林业》 1991年第2期8-8,共1页
奇台镇的党政领导,面对1989年粮食受旱大幅度减产的现实,吸取教训,认识到只有狠抓农村五好建设,彻底改变生产条件,才能增强农业发展的后劲.他们树立“为官一任,绿化一方,造福子孙”的信念,决心狠抓一年,使原来计划三年完成全镇五好建设... 奇台镇的党政领导,面对1989年粮食受旱大幅度减产的现实,吸取教训,认识到只有狠抓农村五好建设,彻底改变生产条件,才能增强农业发展的后劲.他们树立“为官一任,绿化一方,造福子孙”的信念,决心狠抓一年,使原来计划三年完成全镇五好建设的规划一次到位.他们吸取了1983年制定的“五好”规划失败的教训,认真研究制定了这次新的规划方案和实施措施. 展开更多
关键词 规划失败 造福子孙 农业发展 生产条件 损失金额 呼图壁 领导干部 使人 成本计算 引水量
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防治大都市新城功能虚置比较研究:基于8个城市的经验
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作者 李瑞昌 《复旦公共行政评论》 CSSCI 2014年第2期90-109,共20页
本文通过对8个大都市5种形态的新城研究发现,新城规划功能并未实现,即功能虚置,具体表现为人口空城化、产业空心化和公共服务断裂化。先期大量著作将新城功能虚置成因归结于规划失败。本文认为,造成新城功能虚置的根本原因在新城建设与... 本文通过对8个大都市5种形态的新城研究发现,新城规划功能并未实现,即功能虚置,具体表现为人口空城化、产业空心化和公共服务断裂化。先期大量著作将新城功能虚置成因归结于规划失败。本文认为,造成新城功能虚置的根本原因在新城建设与管理是由行政力量主导,造成功能虚置的管理成因是政府间缺乏合作、政府与市场间缺失协作以及政策工具缺少协调。因此,在新城建设后期阶段,可以通过调整新城建设的管理结构、下沉管理权限、组合政策工具、调整驱动力量和推动政府间合作等措施消除或防治大都市功能虚置现象。 展开更多
关键词 功能虚置 规划失败 防治 管理变革
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Why Doesn't Planning Work in Large Cities in the Developing World? A Viewpoint Based on Population Underestimation
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作者 谈明洪 《Journal of Resources and Ecology》 CSCD 2016年第4期254-260,共7页
In developing countries, various plans are used to contain urban sprawl of large cities, though they are rarely successful. Previous studies mainly attribute the failure to unsystematic urban planning, problems of gov... In developing countries, various plans are used to contain urban sprawl of large cities, though they are rarely successful. Previous studies mainly attribute the failure to unsystematic urban planning, problems of governance or implementation, and rapid economic development. We suggest that an underestimation of urban population numbers is also a key factor, and that population forecasting methods currently in use need to be revised Using panel data covering 110 major countries across 60 years (1950-2010), this study examined the relationship between large cities, and countries' population numbers, urbanization rate, land area, and four dummy variables. Based on this, a simple and generalizable model is developed to project the population of large cities. 展开更多
关键词 developing countries large cities urban planning failure
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