基于激光视觉传感的布局规划方法研究

对于激光跟踪测量任务来说,测量场规划结果十分关键,设计基于激光视觉传感的布局规划方法,以满足实际应用需求。基于激光视觉传感技术设计激光视觉传感器,由相机、滤光片、激光器构成,用于采集测量场图像。对于采集图像,使用自适应中值滤波器对其实施去噪处理。设计应用规划引擎与CAM2的布局规划算法,在多次迭代中,使用粒子群算法求解,通过该算法实现测量场的布局规划。测试结果表明,设计方法两个站位的布局规划结果是互补的,说明该布局规划能够完成测量任务,规划结果有效。

卓越城市,区域引擎“上海芯”

作为长三角地区的知识与现代服务业的集聚地,上海在地区经济中具有龙头地位,在区域一体化发展中能够发挥引领优势,成为区域发展的强力引擎。上海,这座中国共产党的诞生之城,正在以其深厚的文化底蕴、令人惊叹的创新与发展速度,坚实地走在迈向未来的道路上,它的目标是：卓越的全球城市。前不久,国务院批复了《上海市城市总体规划（2017-2035年）》。规划明确：上海是我国的直辖市之一,