1
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基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统 |
李森
李重重
刘清
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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2
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基于采高、卧底数据的采煤机规划截割 |
牛鹏程
张文琦
孙鹏飞
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《中国设备工程》
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2023 |
0 |
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3
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基于三维地质模型的煤矿智能开采规划截割技术研究 |
孙鹏亮
宋冰清
常圣强
郭刚
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《中国科技纵横》
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2023 |
0 |
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4
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基于采高矢量修正技术的规划割煤工艺探索 |
冯飞
吴长飞
刘亚运
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《内蒙古煤炭经济》
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2024 |
0 |
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5
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基于改进BINN算法的煤矿巷道断面截割轨迹规划 |
冯起鹏
王贺
张旭
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《现代电子技术》
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2023 |
0 |
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6
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综采工作面自适应截割路径规划算法研究 |
钮涛
张弘
张铁聪
董佳
贾瑞杰
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《中国煤炭》
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2023 |
1
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7
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纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究 |
王苏彧
田劼
吴淼
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《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
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2016 |
19
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8
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基于混合IWO-PSO算法的掘进机截割轨迹规划方法 |
田劼
银晓琦
文艺成
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《工矿自动化》
北大核心
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2021 |
7
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9
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国产采煤机自动截割技术现状及展望 |
张扬
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《煤矿机械》
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2023 |
0 |
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10
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悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究 |
杨文娟
张旭辉
张超
赵建勋
马宏伟
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
24
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11
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基于PCC的纵轴式掘进机自主截割控制系统研究 |
王苏彧
吴淼
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《煤炭工程》
北大核心
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2016 |
17
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12
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数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术 |
张超
张旭辉
张楷鑫
谢楠
周创
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《工矿自动化》
北大核心
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2020 |
18
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13
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基于GIS系统的采煤机导航自适应截割技术研究 |
邱呈祥
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《煤矿现代化》
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2021 |
3
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14
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智能采煤机器人关键技术 |
马宏伟
赵英杰
薛旭升
吴海雁
毛清华
杨会武
张旭辉
车万里
曹现刚
赵友军
王川伟
赵亦辉
王鹏
孙思雅
马柯翔
李烺
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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薄煤层综采工作面智能化关键技术与应用 |
宋国利
赵云飞
曹宁宁
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《煤炭工程》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划 |
司垒
王忠宾
刘新华
谭超
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《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
21
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17
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悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真 |
田劼
王苏彧
穆晶
吴淼
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
42
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18
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唐家会煤矿复杂地质条件下智能化建设探索与实践 |
孙全业
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《中国煤炭》
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2021 |
0 |
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19
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基于数字煤层的综采工作面精准开采系统 |
李旭
吴雪菲
田野
董博
党恩辉
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《工矿自动化》
北大核心
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2021 |
7
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20
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综采工作面透明化开采模式及关键技术 |
原长锁
王峰
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
8
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