基于抛物线模型的V形坡口焊道规划排布

为了提高大型相贯构件机器人焊接的焊道规划准确性,提出了抛物线模型,结合等面积与等高法研究了多层多道焊道排布方法.首先,规划焊接工艺参数、焊道的横截面、焊接顺序以及焊枪位姿,进一步推导出焊道排布算法的公式,借助MATLAB软件进行多层多道焊道排布的仿真;最后通过机器人焊接试验验证多层多道排布的方法.结果表明,仿真的焊道排布结果与试验的V形坡口每层每道轮廓相吻合,说明提出的基于抛物线模型的多层多道排布算法是准确可行的.该研究成果为机器人焊接相贯构件的多层多道焊道排布提供了重要的理论基础.创新点:(1)提出了一种V形坡口焊道的抛物线轮廓假设模型.(2)提出了等面积法与等高法相结合的多层多道焊道排布方法.

兰州“黄河风情线”旅游厕所存在的问题及解决对策

兰州作为游客前往西部地区旅游的中转站,其市区的旅游资源主要集中在"黄河风情线"一带。因此,从增加游客满意度,提高重游率而言,对旅游厕所进行规划排布具有非常重要的意义。

模块化自动发药机药槽及其关键部件设计分析

针对我国现有的自动化药房技术在医院患者高峰期存在的发药效率较低,患者需要排队较长时间才能够取到药品而导致的取药人员滞留问题,设计开发了一种直立药槽式模块化自动化药房。运用重力落料原理以及模块化控制的方法对药盒进行快速分拣,通过对发药机药槽的优化设计以及药槽排布的规划,基于Ansys软件对关键部件进行分析,确定了发药模块药槽的工作稳定性。这种新型的发药方式,不但可以大大缩短处方的处理时间和发药时间,而且避免了药盒与药槽之间的粘连,从而提高了发药准确率。