多Agent航天自主运行系统的模型描述

针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求。为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型。在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商。以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力。使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒。Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展。通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力。模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真。